1、IPCamera實時多任務(wù)系統(tǒng)是近年來隨著嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、視頻處理技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等的發(fā)展而快速發(fā)展起來的。作為物聯(lián)網(wǎng)安防的重要組成部分且基于智能家居發(fā)展中的內(nèi)在需求，人們要求IPCamera不僅能提供網(wǎng)絡(luò)負(fù)載小，分辨率高的實時視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)，還要能提供各種智能服務(wù)，比如人體/人臉檢測、火災(zāi)預(yù)警、運動跟蹤等。因此，IPCamera實時多任務(wù)系統(tǒng)具有很高的研究價值和廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文基于TI（德州儀器）公司推出的低功耗浮

2、點DSP+ARM雙核架構(gòu)的高性能嵌入式處理器 OMAPL138，旨在研究設(shè)計一款實時性強、傳輸碼流低、分辨率高，聯(lián)網(wǎng)即用的IPCamera系統(tǒng)。系統(tǒng)利用Davinci異構(gòu)多核通信的基礎(chǔ)組件SysLink，實現(xiàn)了視頻信號在異構(gòu)多核處理器之間的通信與處理，具有體積小，功耗低，可擴(kuò)展性強，算法實現(xiàn)靈活高效，可以脫離計算機(jī)獨立運行等特點。在OMAPL138的ARM端利用了強大的流媒體應(yīng)用程序框架Gstreamer，綜合運用Gstreamer的各

3、種插件庫，大大提高了ARM端流媒體應(yīng)用程序的開發(fā)速度。在DSP端，綜合運用頻度圖像和灰度圖像相對于參考圖的相關(guān)系數(shù)，實現(xiàn)了一種基于圖像頻度特征的煙霧檢測算法，既能檢測薄煙又能檢測濃煙，并利用煙霧的獨有特征避免了物體移動與光照變化等場景引起的誤檢測。
　　在系統(tǒng)優(yōu)化方面，除了常規(guī)優(yōu)化方式外，本文充分利用軟硬件和視頻監(jiān)控的固有特性進(jìn)行優(yōu)化，系統(tǒng)移植了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的HITAV編解碼算法，并加入了場景分析，使場景分析算法與HITAV編解碼算法