1、隨著信號處理和網(wǎng)絡通信技術不斷進步，數(shù)字信號控制方式在多智能體系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應用。在實際應用中，數(shù)據(jù)信息傳輸主要采用時間觸發(fā)和事件觸發(fā)兩種方式。前者的優(yōu)勢在于分析和設計易于實現(xiàn)，后者則有利于網(wǎng)絡資源的利用。本文將分別在這兩種數(shù)據(jù)觸發(fā)機制下對多智能體系統(tǒng)一致性和H∞濾波系統(tǒng)地分析和設計。在對相關課題背景及已有文獻研究成果進行分析和總結的基礎上，本文完成了以下研究內容:
　　1.針對一類帶有Lipschitz非線性動態(tài)特性和

2、馬爾科夫隨機切換拓撲的多智能體系統(tǒng)，提出了能夠克服網(wǎng)絡通信延時影響的采樣一致性控制協(xié)議。利用李雅普諾夫泛函和弱無窮算子方法，得到了能夠保證多智能體系統(tǒng)指數(shù)均方一致性的允分條件，并給出了拓撲依賴一致性切換控制器的設計方法。
　　2.針對新的網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng)結構，通過利用兩個緩沖器來處理網(wǎng)絡誘導延時所引起的異步數(shù)據(jù)問題，提出了一種新穎的能夠克服時變網(wǎng)絡誘導延時影響的網(wǎng)絡化一致性控制協(xié)議。通過構建新的帶有拓撲結構信息Lyapunov-

3、Krasovskii泛函，獲得時滯依賴網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng)一致性判定準則，并在此基礎上給出了網(wǎng)絡化一致性控制器設計方法。
　　3.為了減少智能體間的數(shù)據(jù)傳輸量，建立了一種新穎的帶有事件觸發(fā)數(shù)據(jù)傳輸策略的多智能體系統(tǒng)結構。以該結構為基礎，提出了基于事件觸發(fā)的一致性控制策略，從而使多智能體系統(tǒng)最終達到狀態(tài)一致。通過引入新的平均數(shù)據(jù)傳輸率性能指標，給出了一致性控制器參數(shù)和觸發(fā)事件閾值參數(shù)的聯(lián)合設計算法。
　　4.針對不同數(shù)據(jù)觸發(fā)機制