1、分類號(hào)：密級(jí)：學(xué)校代碼：10165學(xué)號(hào)：201311000821遣掌師耗大學(xué)碩士學(xué)位論文②基于信息融合的定位算法研究作者姓名：學(xué)科、專業(yè)：研究方向：導(dǎo)師姓名：張啟盟光學(xué)光信息技術(shù)趙冠男講師2016年4月遼寧師范大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著科技的快速進(jìn)步。無(wú)線定位技術(shù)己得到了越來(lái)越多的關(guān)注，其應(yīng)用范圍也達(dá)到了前所未有的廣泛。從最初的軍事需求逐漸發(fā)展到了人們生產(chǎn)生活中的各個(gè)方面，包括商場(chǎng)、醫(yī)院、校園等大型場(chǎng)所中的定位：航海上對(duì)船只的定位；空中對(duì)

2、飛機(jī)的定位；人們?cè)谏钪袑?duì)自身的定位以及對(duì)公共服務(wù)設(shè)備的定位等。因此對(duì)無(wú)線定位技術(shù)進(jìn)行研究是非常有必要和具有現(xiàn)實(shí)意義的。由于無(wú)線傳播環(huán)境的復(fù)雜多變導(dǎo)致了定位方法的定位精度不夠理想，如何獲得好的定位性能是一個(gè)非常值得探討的難題。本論文以提高無(wú)線定位方法的定位精度為核心研究問(wèn)題，首先詳細(xì)介紹了幾種常用的、典型無(wú)線定位方法的原理及其特點(diǎn)，通過(guò)仿真分析比較了各種方法的定位性能。在此基礎(chǔ)上，綜合考慮基于到達(dá)時(shí)間(TOA)定位方法和基于到達(dá)時(shí)間差(

3、TDOA)定位方法的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)并引入信息融合技術(shù)，提出了一種基于信息融合的時(shí)間定位方法。具體做法是先分別利用基于TOA的定位方法和基于TDOA的定位方法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行位置估計(jì)，得到兩組定位結(jié)果；然后將TOA觀測(cè)值轉(zhuǎn)換成TDOA觀測(cè)值，利用全部TDOA值進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)一級(jí)信息融合；接著，再將TOA估計(jì)值與一級(jí)融合結(jié)果進(jìn)行二級(jí)信息融合，得到一組位置估計(jì)結(jié)果；從四組定位結(jié)果中選出最優(yōu)值作為最終的位置估計(jì)值。仿真結(jié)果表明，本文給出的定位方法能夠