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文檔簡介
1、相比于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機進給方式,永磁直線同步電機直接驅(qū)動技術(shù)省略了中間的機械轉(zhuǎn)換機構(gòu),以高速、高精密、快響應等優(yōu)異的特性,在伺服進給系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。由于永磁同步直線電機在電氣控制方面的要求比旋轉(zhuǎn)電機更高,因而必須采用更高效的控制方法,選用精度更高的檢測元件。本文針對永磁同步直線電機(PMLSM),提出采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的方式和閉環(huán)控制策略相結(jié)合對電機進行控制的方法,以數(shù)字信號處理器TMS320F2812為控制核
2、心,實現(xiàn)電流、速度、位置三閉環(huán)控制。
首先在Matlab/Simulink環(huán)境下建立該控制方法下的電機數(shù)學模型,由于采用id=0控制,因而建立電機在dq軸坐標系下的數(shù)學模型,包括電壓方程、磁鏈方程和運動方程;對閉環(huán)控制策略和矢量控制進行了詳細介紹,同時對SVPWM算法進行了推導,并按照推導出的公式對SVPWM模塊進行模型的搭建;搭建了電流、速度和位置閉環(huán)模型,并得到了仿真結(jié)果,驗證了該控制方法的可行性。
接著搭建了系
3、統(tǒng)的實驗平臺,包括硬件電路部分和軟件程序部分。硬件電路包括整流模塊、采樣模塊和驅(qū)動模塊;軟件部分是以TMS320F2812為控制器核心,利用CCS3.3開發(fā)環(huán)境對主程序和中斷程序作了編寫,包括電機初始定位、電流采樣、SVPWM控制算法、電角度計算、速度計算、電機兩端檢測及位置檢測等,并給出了部分的控制流程圖。
最后,對系統(tǒng)進行實驗,通過測量電流、速度和位置的實際波形以及性能分析,證明了該系統(tǒng)的功能的實現(xiàn),位置環(huán)作為最外環(huán)可以初
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