1、電動汽車作為新能源汽車正受到世界各國越來越多的關注,而動力電池作為電動汽車的核心部件,更是具有廣闊的市場前景。本課題是根據深圳市某公司的實際生產需求,為動力鋰電池組裝配生產線的十個作業(yè)機器人工位設計研發(fā)三種作業(yè)機器人,從而能夠實現其自主研發(fā)的動力鋰電池組的自動化裝配。
　　本文首先對國內外工業(yè)機器人的研究現狀進行了介紹,然后針對動力鋰電池組裝配生產線的用戶需求,提出了層組裝配機器人、端蓋裝配機器人、轉運機器人的總體設計方案,接著進

2、一步闡述作業(yè)機器人各運動部件的結構設計、轉運機器人關鍵零部件的有限元分析以及作業(yè)機器人的安裝與調試。詳細研究內容如下:
　　1.首先根據各工件的技術參數、裝配生產線的總體布局以及作業(yè)機器人工位的功能需求,確定了三種作業(yè)機器人的總體設計方案;
　　2.其次闡述了兩種裝配機器人的機械臂、機械手爪以及轉運機器人X軸直線移動機構、Y-Z軸直線移動機構、轉運機械手爪的設計細節(jié),并對相關零部件的選型或設計進行詳細的計算與校核;
　

3、　3.然后通過ANSYS Workbench有限元分析軟件對轉運機器人的關鍵零部件進行有限元分析,保證其結構具有足夠的剛度和強度;
　　4.最后對三種作業(yè)機器人的各零部件進行安裝與調試,并對其中出現的問題進行分析與解決,為作業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件調試提供了保證。
　　目前,三種作業(yè)機器人的安裝、系統(tǒng)的硬件調試和每個工位的現場控制調試工作已經完成,十個工位的作業(yè)機器人都能完成既定的動作。同時,整個作業(yè)機器人系統(tǒng)的聯合調試工作正在進