1、隨著工業(yè)自動化的要求越來越高，傳統(tǒng)振動傳輸系統(tǒng)因其存在諸多缺點已經(jīng)越來越不能滿足工業(yè)實際需求。為了有效應(yīng)對這一情況，解耦式振動傳輸系統(tǒng)作為一種新型振動傳輸?shù)母拍畋贿m時提出，其主要特點是在機械結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)水平和豎直方向振動的解耦，可以獨立控制，具有傳輸效率高、控制靈活和工件不易堵塞等優(yōu)點。本文將在別人已取得成果上，以直線解耦式振動料斗、PCI9603數(shù)據(jù)采集卡、位移傳感器和智能相機等搭建實驗裝置，進一步對解耦式振動傳輸系統(tǒng)工作原理進行相關(guān)理

2、論和實驗研究，同時探索利用視覺伺服控制技術(shù)實現(xiàn)對解耦式振動傳輸系統(tǒng)工件傳輸速度的直接控制。因此本文主要研究工作如下:
　　第一，建立解耦式振動傳輸系統(tǒng)水平和豎直方向的機械振動模型;第二，建立解耦式振動傳輸系統(tǒng)在不同波形組合激振下工件傳輸速度模型;第三，使用MATLAB軟件對上述工件速度模型進行仿真;第四，研究機器視覺和智能相機技術(shù)，探索利用智能相機技術(shù)對工件傳輸速度進行準(zhǔn)確測量;第五，確定解耦式振動傳輸視覺伺服控制系統(tǒng)總體設(shè)計以及