1、近年來，隨著全球環(huán)境的惡化問題以及能源短缺問題越來越突出，電動汽車作為一種綠色環(huán)保且高效的交通工具，其發(fā)展受到了日益關注。同時，永磁電機因其結構緊湊、效率高、動態(tài)性能好、運行可靠以及功率密度大等優(yōu)點，被廣泛應用于電動汽車領域。而多相永磁電機在普通三相電機的基礎上，進一步提升了其容錯性能及輸出轉矩。因此，本文以電動汽車驅動用五相永磁容錯電機（FT-PMM）為控制對象，以直接轉矩控制（DTC）為研究重點，針對五相永磁電機傳統(tǒng) DTC策略存在

2、的一些問題，通過深入分析五相永磁電機DTC策略的特點以及現(xiàn)有解決方法的缺陷，提出了兩種改進的DTC策略，仿真分析和實驗結果驗證了所提控制策略的正確性及可行性。
　　論文的主要研究成果如下：
　　1.分析了五相 FT-PMM的結構及電磁特性，推導了五相電機在各坐標系之間的變換矩陣，同時在各坐標系下，建立了五相 FT-PMM的數(shù)學模型，為后續(xù)電機仿真模型的成功搭建奠定了基礎。
　　2.介紹了五相電機的 DTC基本理論，同時

3、針對五相電機傳統(tǒng) DTC策略存在轉矩和磁鏈脈動較大、相電流三次諧波含量較高的問題，通過分析五相電機空間矢量的特點以及 DTC策略的作用機理，提出了基于三次諧波抑制的改進 DTC策略以及基于零序電壓諧波注入式的載波脈寬調制 DTC策略。進一步的，通過成功搭建Matlab/Simulink仿真模型，對所提控制策略進行仿真驗證。
　　3.設計了基于DSP的五相FT-PMM電機驅動實驗平臺，其中包含了軟件設計部分和硬件設計部分，為接下來針