1、無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle)是人類智慧的結(jié)晶,是以無線電遙控或者自身程序控制的不載人飛行器,具有體積小、造價(jià)低、使用方便、生存能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。無論在軍事上還是在民用中都起到了不可替代的作用,如何利用無人機(jī)高速、高效、高質(zhì)的獲取并傳輸信息成為無人機(jī)研究重點(diǎn)之一。
　　本文主要研究設(shè)計(jì)了基于無人機(jī)的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng),通過簡(jiǎn)析空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的國(guó)內(nèi)外研究背景和意義,提出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,以期實(shí)現(xiàn)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的采

2、集、處理、傳輸、顯示和監(jiān)測(cè)定位要求。采用機(jī)載空氣質(zhì)量傳感器模塊采集氣體數(shù)據(jù),應(yīng)用微處理器來處理數(shù)據(jù),全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)完成監(jiān)測(cè)定位,最后利用通用分組無線業(yè)務(wù)( General Packet Radio Service)完成數(shù)據(jù)傳輸,在地面終端完成數(shù)據(jù)的顯示,最終實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)于空氣質(zhì)量的監(jiān)測(cè)應(yīng)用。論文根據(jù)系統(tǒng)要求,提出了基于SIM908的應(yīng)用于ARM平臺(tái)的無人機(jī)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。選擇STM3

3、2F0103RBT6微控芯片,SIM908模塊和MQ135空氣質(zhì)量傳感器模塊來完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作,STM32是ARM Cortex-M3內(nèi)核,成本功耗低的先進(jìn)的微處理器;SIM908模塊集成了GPRS和GPS的整合封裝,完成系統(tǒng)的定位和傳輸功能;MQ135空氣質(zhì)量傳感器模塊來完成空氣數(shù)據(jù)的采集工作。
　　論文就幾個(gè)重要的開發(fā)芯片做了主要的分析和硬件整合設(shè)計(jì),以MDK開發(fā)工具完成相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)工作,通過MFC設(shè)計(jì)顯示終端界面來顯示傳