1、隨著經(jīng)濟的增長，我國汽車保有量也在迅速增加，據(jù)交管部統(tǒng)計，截止2015年12月，我國汽車保有量已突破1.72億輛，保有量已經(jīng)僅次于美國，成為全球第二。伴隨著車輛增加而來的是停車問題。特別對于一些大型公共建筑或大型生活小區(qū)，其地下停車場面積龐大，甚至包含數(shù)千個停車位，如何高效地導(dǎo)引使得車主方便快捷地停車成為了一個值得研究的問題。本文綜合考慮停車、導(dǎo)引和能耗等因素，結(jié)合停車場管理技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，設(shè)計與實現(xiàn)了一套地下停車場燈光導(dǎo)引系統(tǒng)，主要

2、包括車輛出入庫路徑優(yōu)化算法、系統(tǒng)硬件部分研制與構(gòu)建和管理軟件研發(fā)三大部分，具體工作如下:
　　首先，針對地下停車場燈光導(dǎo)引系統(tǒng)的需求，設(shè)計了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的系統(tǒng)方案。研發(fā)了燈光導(dǎo)引網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和燈具控制器，搭建了整個停車場的燈光導(dǎo)引系統(tǒng)。其中系統(tǒng)硬件設(shè)備為實現(xiàn)地下停車場燈光導(dǎo)引功能的直接工具，主要包含車牌識別與道閘、燈光導(dǎo)引網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、燈具控制器、車位檢測器和燈光導(dǎo)引顯示屏。車牌識別與道閘主要實現(xiàn)車輛進(jìn)出時的車牌識別與進(jìn)出控制;燈光導(dǎo)引

3、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點為控制信號傳輸?shù)臉屑~，接收上位機信號并轉(zhuǎn)發(fā);燈具控制器為現(xiàn)場燈具開關(guān)的直接控制設(shè)備;車位檢測器實時檢測車位狀態(tài);燈光導(dǎo)引顯示屏放置在停車場內(nèi)的交叉路口處，當(dāng)車輛過多時用以指引。
　　其次，根據(jù)最短路徑和能耗最小原則，提出了停車的路徑優(yōu)化算法。該路徑最優(yōu)算法采用蟻群算法，用于計算出入口至每個車位的最優(yōu)路徑;在此基礎(chǔ)上，針對地下停車場的特殊路況，進(jìn)行了彎道取直優(yōu)化與轉(zhuǎn)彎次數(shù)優(yōu)化，加快了收斂速度，使得輸出距離最短且轉(zhuǎn)彎次數(shù)最少的

4、最優(yōu)路徑。
　　最后，研發(fā)了地下停車場燈光導(dǎo)引管理軟件。地下停車場燈光導(dǎo)引管理軟件基于C/S架構(gòu)，采用C＃語言編寫，是整個燈光導(dǎo)引系統(tǒng)的核心。它將通過優(yōu)化算法計算出的最優(yōu)路徑以及車輛的基本信息存至數(shù)據(jù)庫，當(dāng)車輛進(jìn)入時，軟件自動訪問數(shù)據(jù)庫，向現(xiàn)場的硬件設(shè)備發(fā)送控制指令，實現(xiàn)對應(yīng)路徑中的燈光導(dǎo)引;當(dāng)車輛離開時，車位檢測器狀態(tài)變動，并傳輸至上位機，上位機經(jīng)過處理后再次發(fā)送控制指令，導(dǎo)引車輛離開。
　　本文研制的地下停車場燈光導(dǎo)引系