1、室內(nèi)定位技術(shù)是基于位置服務(wù)(LBS)的主要技術(shù)支持，近年來一直是熱門研究主題，在智能家居、社交軟件和公共安全領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。然而，現(xiàn)有的大部分室內(nèi)定位的研究都是在一個基本假設(shè)下完成的，即假設(shè)室內(nèi)的信號環(huán)境是穩(wěn)定的，研究者采用了人為布設(shè)的固定信號源來提高室內(nèi)定位的準(zhǔn)確率。
　　隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，人們身邊隨處可見各式各樣的無線設(shè)備，這些設(shè)備可以直接作為WLAN技術(shù)下的指紋定位的信號源，省去了人為布設(shè)的辛苦和硬件成本，但同時

2、這些不可控制的信號源也導(dǎo)致了一系列室內(nèi)環(huán)境的動態(tài)性，例如:信號源的出現(xiàn)和消失、設(shè)備的差異性等等。同時，室內(nèi)定位還存在一些動態(tài)因素，如:室內(nèi)環(huán)境中人的活動和信號的時變性，本文就這些室內(nèi)動態(tài)因素進(jìn)行了充分的前期實(shí)驗(yàn)研究和理論分析，考察這些因素對最終定位的影響。
　　為了降低室內(nèi)動態(tài)因素對定位技術(shù)在實(shí)際中應(yīng)用的影響，本文提出了一種新的定位算法——HED。HED算法利用接收信號強(qiáng)度對信號源進(jìn)行排序，用這個順序的變化來估計(jì)位置的變化，同時保