1、起立動作(Sit-to-Stand，STS)是反映人類行動能力的重要指標(biāo)之一，在人類日常生活中直接影響著其活動的獨立性，該動作的完成度受到了各種因素的限制，如急性病痛、肢體損傷以及隨著年齡增長而出現(xiàn)的絕對肌力下降等。因此，以上人群需要輔助站立器具來幫助其完成站立動作。在輔助站立器具的設(shè)計中，如何解決根據(jù)不同使用者的身高、體重、性別等人體參數(shù)以及下肢肌肉的活動狀態(tài)，來給予合適的輔助力是研究與設(shè)計的重點。因此，本課題重點研究了下肢肌肉健康者

2、完成STS動作時，人體參數(shù)與下肢相關(guān)肌肉表面肌電指標(biāo)的關(guān)系，為未來智能主動式輔助站立器具的設(shè)計提供設(shè)計參考與數(shù)據(jù)支持。
　　課題選取下肢肌肉功能健康者作為研究對象，首先通過表面肌電儀采集被試者在完成STS動作時下肢肌肉的表面肌電信號，分析得到下肢多塊相關(guān)肌肉的相關(guān)肌電指標(biāo)，并計算每塊肌肉完成STS動作的肌肉貢獻率，根據(jù)貢獻率的大小得出人體完成STS動作時下肢主要工作肌肉。再對得出的STS主要工作肌肉進行STS動作時的肌電信號進行采

3、集與分析，對得到的相關(guān)肌電指標(biāo)與所采集的人體參數(shù)之間進行分析，求取對STS肌肉肌電指標(biāo)產(chǎn)生主要影響的人體參數(shù)。最后對人體進行STS動作時下肢主要工作肌肉的肌電指標(biāo)與人體參數(shù)的關(guān)系進行了深入的研究。
　　課題得出下肢功能正常者完成STS的主要工作肌肉為股內(nèi)側(cè)肌、股外側(cè)肌、脛骨前肌、股直肌;身高與時域指標(biāo)RMS與IEMG具有顯著的線性關(guān)系，并得到了身高與STS下肢主要工作肌肉相關(guān)肌電指標(biāo)的一元線性回歸關(guān)系模型;通過對身高、體重與STS

4、下肢主要工作肌肉肌電指標(biāo)的多元回歸分析，得出了具有有效性的多元回歸模型;通過分別分析男女被試的肌電信號得出，男女在完成STS動作時，女性平均RMS均方根與IEMG積分肌電值均大于男性，表明女性完成STS動作時下肢肌肉的總體放電水平大于男性。因而，在完成STS動作時，女性需要募集更多的運動單元，因此女性下肢肌肉會更容易產(chǎn)生疲勞。最后給出了男性與女性在完成STS動作時下肢主要工作肌肉的RMS與IEMG指標(biāo)值的取值范圍，并對智能輔助站立產(chǎn)品的