1、隨著移動互聯網技術的蓬勃發(fā)展，人們對精確的位置信息提出了迫切的需求，各類定位服務也為人們的日常生活提供了極大的便利。由于衛(wèi)星信號受到建筑物阻擋，使得在室外能提供高精度位置服務的全球定位系統(Global Positioning System, GPS)在室內定位面臨巨大挑戰(zhàn)，因此研宄適用于室內的定位技術具有重要意義。具有經濟、便捷和易部署等特點的W iF i室內定位技術在眾多室內定位技術中脫穎而出，成為研宄熱點。同時細粒度的信道狀態(tài)信息

2、(Channel State Information，CSI)在普通W iH設備中的成功獲取，使得克服基于R SSI室內W iH定位技術的諸多缺點，進一步提高室內W iH定位精度成為可能，因此探索基于C S I的室內W iH定位技術具有重要的現實意義。
　　本文以基于C S I的室內W iH定位技術為研宄對象，全面總結和分析了常見室內定位技術方案及其優(yōu)缺點，重點介紹和分析了室內W iH定位技術的三種常見方法，并闡述了接收信號強度指

3、示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)在用于定位時的不足和C SI的優(yōu)點，針對指紋定位法高復雜度和難部署等缺點，提出了基于C SI測距的定位方案。論文的主要工作和創(chuàng)新如下：
　　(1)總結了 C S I的預處理方法，針對室內W iH定位問題，提出C S I的預處理方案，包括H am pel濾波器、相位延拓、線性變換和多徑抑制，為將C S I應用于后續(xù)的室內W iFi定位和非視距(Non

4、-Line-of-Sight，NLOS)識別及抑制奠定基礎。
　　(2)針對N L O S對定位性能的嚴重影響，提出了基于支持向量機(Support Vector Machine，SVM)的N LO S識別和抑制算法。在分析N LO S和視距(Line-of-Sight，LOS)傳播環(huán)境的基礎上，總結了現有特征，提出全新的LO S因子和改進相位因子，結合LS-SVM解決NLOS識別這一線性不可分問題?；贜LOS識別，提出了一種全

5、新的基于信道沖激響應(Channel Impulse Response，CIR)的非線性室內傳播模型用于NLOS抑制，實驗結果表明所提出的NLOS識別算法NISVM比現有算法具有更高的NLOS識別率和更低的漏檢概率和虛警概率。NLOS抑制算法NLRSVM比現有基于C IR測距的方案距離估計具有更小的距離估計誤差。
　　(3)為進一步抑制NLOS誤差和優(yōu)化基站幾何布局，在基于CIR估計距離的前提下，提出一種基于虛擬基站的改進定位算法