1、節(jié)能減排是廢雜銅熔煉過程迫切需要解決的重要問題。針對(duì)熔煉煙塵濃度和銅含量現(xiàn)有檢測(cè)方法造成的高能耗問題，本文創(chuàng)新提出了熔煉煙塵濃度和銅含量的圖像檢測(cè)方法和基于圖像特征反饋的熔煉過程閉環(huán)控制方法，開發(fā)了基于圖像特征反饋的廢雜銅熔煉過程集成控制系統(tǒng)，具體內(nèi)容包括:
　　1.針對(duì)廢雜銅熔煉過程中熔煉煙塵濃度難以在線檢測(cè)的問題，提出了一種基于圖像特征的熔煉煙塵濃度檢測(cè)新方法。該方法利用不同工序下煙塵濃度與煙塵圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，構(gòu)造了火光亮

2、度指數(shù)和背景模糊度指數(shù)，作為熔煉煙塵的圖像特征，實(shí)現(xiàn)了低成本熔煉煙塵濃度在線檢測(cè)。另外，針對(duì)日光變化降低火光亮度指數(shù)信噪比的問題，進(jìn)一步提出了變光照環(huán)境下的煙塵圖像特征提取方法，有效消除了日光變化對(duì)煙塵圖像特征的影響。
　　2.針對(duì)除塵風(fēng)機(jī)開環(huán)控制造成的高能耗問題，提出一種新的基于煙塵圖像特征反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方法。首先，設(shè)計(jì)了基于圖像特征反饋的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。然后，利用不同工序下火光亮度指數(shù)和背景模糊度指數(shù)的分布特點(diǎn)，

3、建立了一種轉(zhuǎn)速分級(jí)控制模型。最后，針對(duì)分級(jí)控制模型調(diào)速導(dǎo)致的運(yùn)行不平穩(wěn)問題，提出了一種新的基于k均值聚類和最小二乘支持向量機(jī)的動(dòng)態(tài)多模型的轉(zhuǎn)速控制模型，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速連續(xù)調(diào)控。
　　3.針對(duì)目前熔煉過程銅含量離線檢測(cè)的問題，建立了一個(gè)基于銅樣本顏色向量角的銅含量回歸模型，實(shí)現(xiàn)了銅含量的快速、低成本檢測(cè)。該模型引入顏色向量角來量化銅樣本的顏色，使用最小二乘支持向量機(jī)建立軟測(cè)量模型，并在小樣本條件下的對(duì)基于三種顏色特征的銅含量估計(jì)方法

4、進(jìn)行了對(duì)比分析。
　　4.針對(duì)銅樣本表面缺陷會(huì)影響銅樣本圖像顏色特征的問題，提出一種基于ROI選擇和改進(jìn)顏色向量角的銅含量估計(jì)新方法。首先利用缺陷檢測(cè)篩選信噪比高的ROI用于顏色向量角的提取。然后，針對(duì)再生銅特有的顏色分布，構(gòu)造了新的顏色向量角，使其能夠反映再生銅顏色的微弱變化。最后，利用改進(jìn)后的顏色向量角建立銅含量最小二乘支持向量回歸模型。
　　5.針對(duì)目前國(guó)內(nèi)廢雜銅熔煉企業(yè)缺乏成套節(jié)能控制系統(tǒng)的問題，開發(fā)了基于煙塵和銅樣