1、循環(huán)流化床技術(shù)是一種高效、低污染、燃料適應(yīng)性廣的潔凈煤燃燒發(fā)電技術(shù)，近年來在國(guó)內(nèi)外得到了迅速的發(fā)展。但是與煤粉鍋爐相比，循環(huán)流化床鍋爐是一個(gè)非線性、時(shí)變、大滯后的控制對(duì)象，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，用傳統(tǒng)的PID控制技術(shù)難以得到滿足工藝流程要求的控制效果，從而使得整個(gè)循環(huán)流化床機(jī)組不能投入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，滿足不了電網(wǎng)對(duì)自動(dòng)發(fā)電控制的要求。目前國(guó)內(nèi)外的許多學(xué)者對(duì)循環(huán)流化床機(jī)組不能投入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的問題進(jìn)行了研究，但是能夠解決實(shí)際問題的不多，具

2、有普遍意義的更少。
　　 自抗擾控制(ADRC)是近年發(fā)展起來的一種新型的非線性控制技術(shù)。自抗擾控制通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)攝動(dòng)和未知外擾的總和作用量實(shí)時(shí)估計(jì)，并在控制信號(hào)中補(bǔ)償?shù)?，然后使用非線性狀態(tài)誤差反饋控制律實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。因而它對(duì)非線性、時(shí)變、時(shí)滯等復(fù)雜系統(tǒng)具有較好的控制品質(zhì)。
　　 本文分析了循環(huán)流化床機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中存在的問題和影響控制效果的主要原因。認(rèn)為自抗擾控制技術(shù)能夠解決循環(huán)