1、重型立式加工中心作為典型的重型機床，在船舶、冶金等重工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，但其加工精度一直與國外先進重型數(shù)控機床相差較大。運動誤差作為影響數(shù)控機床精度的重要因素之一，由于其復(fù)雜性、不易測量等特點，相關(guān)研究一直沒有形成體系。重型立式加工中心由于其質(zhì)量大、負載大、行程大等特點，運動誤差對其加工精度的影響更為明顯，因此，本文主要通過建立重型立式加工中心的伺服進給系統(tǒng)理論模型，分析影響運動誤差的主要因素及其影響規(guī)律。
　　根據(jù)重型立式

2、加工中心質(zhì)量大、負載大、行程大等特點，考慮摩擦力、反向間隙、橫向位移等干擾因素的影響，將滾珠絲杠進給系統(tǒng)進行合理的簡化，建立了機械傳動模型；根據(jù)西門子840D數(shù)控系統(tǒng)611D驅(qū)動器控制結(jié)構(gòu)建立三環(huán)伺服驅(qū)動模型，最終得到基于干擾因素的重型立式加工中心伺服進給系統(tǒng)理論模型。
　　基于上述伺服進給系統(tǒng)理論模型，在Simulink中搭建伺服進給系統(tǒng)單軸與雙軸閉環(huán)仿真模型。同時分析得到運動誤差的主要影響因素，進而通過仿真的方法分析得到的主要