1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetworks，WSNs)作為計(jì)算、通信和傳感器三項(xiàng)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，在軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)、家居、空間探測(cè)、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域擁有著巨大的潛能和廣闊的前景。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了物理世界、計(jì)算世界和人類社會(huì)三元世界的連通。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)強(qiáng)調(diào)的是傳感器節(jié)點(diǎn)在接收到信息的同時(shí)必需明確自身的位置，即:在什么位置發(fā)生了什么事件，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的定位和追蹤。因此，WSNs定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)之

2、一。
　　本文首先綜述了無需測(cè)距的定位方法和基于測(cè)距的定位算法的優(yōu)劣性。然后基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator)的測(cè)距方法，利用無線信號(hào)衰減模型計(jì)算錨節(jié)點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)間的距離，最后提出了克服定位中不適定性的方法，大幅度提高了定位精度。
　　在三維空間定位中，由于測(cè)距誤差和錨節(jié)點(diǎn)分布的病態(tài)性，節(jié)點(diǎn)定位存在著不適定問題，導(dǎo)致傳感器節(jié)點(diǎn)在對(duì)自身進(jìn)行位置計(jì)算時(shí)會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的偏差。通過研究最小二乘

3、估計(jì)法的計(jì)算公式發(fā)現(xiàn)，不適定問題是法矩陣的復(fù)共線性導(dǎo)致的。據(jù)此，本文提出使用條件數(shù)法診斷不適定性的強(qiáng)弱程度，對(duì)于不適定問題較弱的法矩陣，直接采用運(yùn)算量較小的最小二乘估計(jì)法定位。而對(duì)于不適定問題程度較為嚴(yán)重的法矩陣，采用了增加節(jié)點(diǎn)信息法、嶺估計(jì)法和直接解算法三種方法來削弱病態(tài)法矩陣的不適定程度。
　　實(shí)驗(yàn)研究表明，(1)通過增加節(jié)點(diǎn)信息的方法可以削弱不適定性的嚴(yán)重程度，再利用最小二乘估計(jì)進(jìn)行計(jì)算，但是由于選取增加節(jié)點(diǎn)的隨機(jī)性，可能會(huì)

4、增加多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)方能削弱不適定性，且削弱不適定性的程度較弱。(2)嶺估計(jì)是一種通過修正接近于零的法矩陣的特征值的方法來克服法矩陣的復(fù)共線性問題，從而達(dá)到克服不適定問題的方法。選擇嶺參數(shù)是使用嶺估計(jì)法的關(guān)鍵，通過對(duì)比L曲線法和擬最優(yōu)準(zhǔn)則法，本文提出采用擬最優(yōu)準(zhǔn)則法選擇嶺參數(shù)。實(shí)驗(yàn)表明，選擇合適的嶺參數(shù)可以更有效地削弱不適定問題的病態(tài)程度，使定位結(jié)果更加貼近真實(shí)值，效果最好的定位誤差可以由81.3814米減小為修正后的2.3893米。(3)T