1、超短基線定位系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用在有關(guān)于水聲定位技術(shù)領(lǐng)域之中，最重要的用途是針對水下目標的定位與跟蹤，這種系統(tǒng)有很多的優(yōu)點，比如說：體積小、安裝方便、使用靈活等，所以被廣泛的使用在水下小型潛器，輔助其完成水下的作業(yè)工作。本文中的超短基線定位系統(tǒng)主要由接收基陣、信號調(diào)理電路和DSP信號處理器構(gòu)成。
　　本文的目的是實現(xiàn)超短基線定位系統(tǒng)的定位功能，主要是軟硬件平臺的設(shè)計與實現(xiàn)。在設(shè)計硬件電路平臺之前，利用MATLAB做了大量的仿真運算，其

2、中包括：算法的仿
　　真以及噪聲對超短基線定位精度的干擾等。論文中也特別給出了在不同迭代步長的情況下，相位差隨信噪比變化的仿真曲線。在硬件電路平臺方面，主要完成了超短基線定位系統(tǒng)的信號調(diào)理電路與數(shù)字電路的開發(fā)與調(diào)試，為了達到系統(tǒng)的定位精度與對系統(tǒng)性能的要求，充分的考慮了電路在設(shè)計方面的要點，完成了包括：對芯片的選取以及完成電路原理圖與PCB的設(shè)計等。在數(shù)字電路方面，采用了基于DSP的開發(fā)設(shè)計，包括對外部儲存空間、外部A/D模塊以及

3、DSP定位算法的編寫與開發(fā)，最終在DSP上實現(xiàn)了定位解算功能。
　　最后，在搭建完成了超短基線定位系統(tǒng)的軟硬件平臺后，進行了大量的實驗室聯(lián)調(diào)與水池功能性測試，完成了對本套超短基線定位系統(tǒng)的基陣校準工作，并在實驗過程中發(fā)現(xiàn)了一些對超短基線定位系統(tǒng)定位精度影響的因素，通過理論分析與實驗的驗證，最終圓滿的解決了這些問題，實現(xiàn)了此套超短基線定位系統(tǒng)的定位功能，之后，分析了在不同深度的情況下，對本套超短基線定位系統(tǒng)定位精度的影響，多次實驗結(jié)