1、腰椎間盤突出癥作為最常見的脊柱外科疾病，嚴(yán)重的困擾著患者的日常工作和生活。研究發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)患者在患病初期經(jīng)過非手術(shù)療法可以達(dá)到有效的治療效果。本文基于牽引手法治療該疾病的機(jī)理，設(shè)計(jì)了一種新型腰椎間盤康復(fù)機(jī)構(gòu)，將醫(yī)者從體力勞動(dòng)中解放出來。相比市面上成熟的醫(yī)療設(shè)備，該裝置具有功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、易于控制、適于家庭使用以及實(shí)現(xiàn)患者獨(dú)立治療的特點(diǎn)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)腰突癥的發(fā)病機(jī)理及治療方法進(jìn)行研究，簡(jiǎn)要介紹了目前國(guó)

2、內(nèi)外腰突癥的治療現(xiàn)狀及現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備。⑵提出了采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)和空間閉鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)下身板傳動(dòng)的方案。通過對(duì)比兩者的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定了上身板采用滾軸絲杠傳動(dòng)、下身板采用空間閉鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)總體設(shè)計(jì)需求完成了設(shè)計(jì)任務(wù)書。⑶基于機(jī)械設(shè)計(jì)理論完成了對(duì)滾軸絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，選取了滾軸絲杠及電機(jī)型號(hào)，并對(duì)相關(guān)零部件進(jìn)行校核；采用D-H坐標(biāo)系法對(duì)空間閉鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，基于MATLAB和ADAMS對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析

3、，得到各桿件的速度、加速度曲線圖以及各構(gòu)件鉸鏈處的受力分析圖。證明了該傳動(dòng)方案可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工作方式，且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、工作效率高。⑷根據(jù)裝置的使用條件，基于ANSYS對(duì)機(jī)架進(jìn)行靜力學(xué)分析和有預(yù)應(yīng)力的模態(tài)分析，獲得機(jī)架的應(yīng)力應(yīng)變?cè)茍D及各階振型。采用模態(tài)疊加法對(duì)機(jī)架進(jìn)行諧響應(yīng)分析，求得機(jī)架在不同頻率的簡(jiǎn)諧力作用下的位移與頻率曲線，得到機(jī)架在裝置運(yùn)行時(shí)不會(huì)發(fā)生共振的結(jié)果。⑸提出了以51單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)旨在讓患者實(shí)現(xiàn)自主的康復(fù)治療