1、現(xiàn)代測(cè)量中，三維形貌測(cè)量無(wú)論是在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療以及人們?nèi)粘Ｉ钪?，都起到不可替代的作用，而找到精度更高速度更快的三維形貌測(cè)量方式也越來(lái)越成為這一領(lǐng)域研究的重中之重。目前，三維形貌測(cè)量方式更加趨向于非接觸測(cè)量，而基于光柵投影裝置的三維形貌測(cè)量由于其精度高、實(shí)現(xiàn)方便、成本較低等優(yōu)點(diǎn)，提上了眾多研究者的日程。本文研究一種基于光柵投影的雙目立體視覺測(cè)量系統(tǒng)，將光柵投影與雙目視覺相機(jī)模型結(jié)合，測(cè)量物體的三維坐標(biāo)點(diǎn)，提出一種基于亞像素邊緣提取確定匹

2、配范圍的方法，并在匹配時(shí)添加唯一性約束，提高了測(cè)量精度和速度。論文完成的主要工作有:
　　1.了解目前光柵投影與雙目視覺發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合實(shí)驗(yàn)需要搭建軟硬件平臺(tái);
　　2.建立雙目視覺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，完成光柵投影測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定，進(jìn)行了該方法的精度驗(yàn)證;
　　3.針對(duì)所采集到圖像進(jìn)行處理與分析，包括對(duì)圖像相位的分析，在原有系統(tǒng)原理基礎(chǔ)上提出改進(jìn)，對(duì)背景光造成的灰度值影響做出修正，添加對(duì)參考平面的光柵投影的相位分析，綜合被測(cè)物和參