1、主動聲納在空間平面波處理中感興趣的目標參量為水平方位?？臻g域處理，目標參量估計的高可靠和高分辨力需要進行波前設(shè)計，使陣響應函數(shù)集中。波方程揭示著空-時具有對偶性。主動聲吶在時間域處理中感興趣的參量是目標距離和徑向速度，它們無法直接觀測得到，需要通過估計與其對應的時延和多普勒參量而獲得。時間域處理，目標參量估計的高可靠和高分辨力需要進行波形設(shè)計，使模糊度函數(shù)時延-多普勒兩維集中。一維時間信號用時延-多普勒兩維函數(shù)——模糊度函數(shù)來描述其時頻

2、聯(lián)合特性，其本質(zhì)是匹配濾波器。
　　檢測和估計總是相伴隨進行的，在高斯噪聲背景下，兩者的最佳處理器均是數(shù)據(jù)和拷貝相關(guān)的匹配濾波器。時間匹配包括時延匹配濾波和時延-多普勒匹配濾波，空間波束形成包括平面波波束形成和波導環(huán)境下的匹配場波束形成。本文根據(jù)窄帶情況下的空-時可分解性，先進行空間處理再時間處理，得到空-時相關(guān)結(jié)果?？臻g波束形成將陣元域轉(zhuǎn)換到波束域，本文采用能連續(xù)觀察的多波束系統(tǒng)。最小方差無失真(Minimum Variance

3、Distortionless Response，MVDR)波束形成可以抑制干擾來提高空間分辨力。根據(jù)空-時對偶性，本文提出，在波束域進行MVDR方位-時延-多普勒三維干擾抑制，來提高其三維分辯力。
　　由測量信號估計目標參數(shù)是由果到因的逆問題求解，匹配是正向擬合來解決逆問題，解卷是逆向解決逆問題。本文提出的解卷算法是從最小鑒別準則出發(fā)的Richardson-Lucy(R-L)迭代解卷算法?？臻g波束形成后的測量信號與發(fā)射信號的兩維匹

4、配，是模糊的時延-多普勒兩維函數(shù)——采樣互模糊度函數(shù)，其期望建模為發(fā)射信號自模糊度函數(shù)和目標反射性密度函數(shù)的兩維卷積。利用R-L算法對該期望進行兩維解卷積，消除發(fā)射信號引起的時延-多普勒模糊，重構(gòu)出目標反射性密度函數(shù)，進而進一步獲得高分辨的多目標的距離和徑向速度參量估計。
　　三維MVDR干擾抑制結(jié)合該R-L迭代解卷濾波形成了本文的MVDR多波束方位-時延-多普勒三維解卷濾波系統(tǒng)，仿真和實驗處理結(jié)果均驗證了該三維處理系統(tǒng)的有效性。