1、人體三維姿態(tài)重構(gòu)是指通過從單視角、多視角拍攝的數(shù)字圖像或視頻序列中恢復(fù)出目標(biāo)人體的三維空間信息的過程?；趩文繄D像的人體三維重構(gòu)主要是根據(jù)給定的單目圖像，通過提取目標(biāo)人體的輪廓、顏色、形狀等圖像特征，并且采用相關(guān)的算法對(duì)這些特征進(jìn)行深入的分析應(yīng)用，從而計(jì)算得出相應(yīng)的人體姿態(tài)三維信息。由于無(wú)法獲得目標(biāo)的深度信息，僅僅根據(jù)單目圖像或是拍攝于單視角的圖像序列進(jìn)行人體三維姿態(tài)的重構(gòu)是非常具有挑戰(zhàn)性的。本文針對(duì)單攝像機(jī)拍攝的圖像或視頻中的人體姿態(tài)

2、估計(jì)問題，回顧并且總結(jié)了目前較為常用的人體二維姿態(tài)估計(jì)及三維重建的相關(guān)算法，利用人體樹狀模型，實(shí)現(xiàn)了人體上半身的二維肢體檢測(cè)，同時(shí)根據(jù)二維檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行三維姿態(tài)動(dòng)態(tài)跟蹤，基于三維姿態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)，恢復(fù)和估計(jì)以參數(shù)表示的人體姿態(tài)，生成人體三維運(yùn)動(dòng)模型，求解真實(shí)人體在三維世界坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)參數(shù)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對(duì)人體上半身的各個(gè)肢體部分，用改進(jìn)的形狀上下文進(jìn)行特征提取，并且分別進(jìn)行離線學(xué)習(xí)，訓(xùn)練相應(yīng)的分類器，對(duì)目標(biāo)人體進(jìn)

3、行檢測(cè)，得到具體部位的檢測(cè)概率，并采用相關(guān)算法對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，最終估計(jì)出人體上半身各肢體部位的位置。⑵在弱透視投影模型下，對(duì)攝像機(jī)參數(shù)求解過程進(jìn)行簡(jiǎn)化，將7個(gè)待估計(jì)的攝像機(jī)參數(shù)簡(jiǎn)化為1個(gè)，大大地降低了算法的計(jì)算復(fù)雜度，提升了算法的效率。⑶將人體圖像的二維關(guān)節(jié)點(diǎn)特征，與人體上半身三維姿態(tài)結(jié)合起來(lái)，并且采用基于關(guān)節(jié)點(diǎn)反投影誤差的退火粒子濾波算法進(jìn)行姿態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)了人體上半身三維姿態(tài)重構(gòu)。與此同時(shí)，建立了人體上半身二維-三維姿態(tài)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，