1、隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的不斷發(fā)展，其對(duì)于軍事應(yīng)用領(lǐng)域的作用已達(dá)到無可替代的地步，尤其是彈載導(dǎo)航定位系統(tǒng)，它的使用不僅可以提高武器打擊精度以及毀傷效率，還可以降低武器試驗(yàn)成本。本文以此為研究背景，針對(duì)導(dǎo)彈在出膛的情況下如何減少衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)時(shí)的首次定位時(shí)間，及其在高動(dòng)態(tài)情況下如何提高定位測(cè)速精度等問題展開研究。
　　主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1、根據(jù)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理和主要誤差源及其校正模型的分析，針對(duì)接收機(jī)鐘差不可避免的問題引入了

2、多歷元EMBET自校準(zhǔn)技術(shù)，提出了利用該技術(shù)建立接收機(jī)鐘差校正模型的方法，并對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法有效且模型精度較高，可以通過此方法對(duì)接收機(jī)鐘差進(jìn)行預(yù)估，較單歷元求解鐘差來說可減少一個(gè)未知量的求解。
　　2、在接收機(jī)鐘差校正的前提下提出了基于精密時(shí)鐘省去幀同步的方法,并針對(duì)該方法還存在的問題提出了三星面積選星算法。實(shí)驗(yàn)表明，該方法使算法的計(jì)算量大大減少，節(jié)省了大量時(shí)間，且能選出較為理想的衛(wèi)星，保證了定位精度。兩種方

3、法的結(jié)合使得熱啟動(dòng)時(shí)間減少到2秒以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)時(shí)彈載接收機(jī)快速定位的目的。
　　3、對(duì)質(zhì)點(diǎn)外彈道進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析并對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程仿真建模，提出將彈道運(yùn)動(dòng)學(xué)方程加入卡爾曼濾波狀態(tài)方程進(jìn)行定位測(cè)速的方法，從而提高高動(dòng)態(tài)下的定位測(cè)速精度，并對(duì)卡爾曼濾波增益值的大小對(duì)定位測(cè)速結(jié)果精度的影響進(jìn)行了分析。
　　4、對(duì)彈道模型以及基于多歷元的彈道卡爾曼濾波定位測(cè)速方法進(jìn)行仿真綜合實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，相比最小二乘定位算法，該算法能有效提高高