1、磁流變液（Magnetorheological Fluid,MRF）是一種新型智能材料，在磁場(chǎng)作用下具有顯著的流變效應(yīng)，近年來受到國內(nèi)外學(xué)者的高度重視，得到越來越廣泛的應(yīng)用，磁流變傳動(dòng)裝置（Magnetorheological Transmission Device,MRTD）是磁流變液的重要應(yīng)用之一，具有優(yōu)越的傳動(dòng)特性，存在廣闊的應(yīng)用前景。針對(duì)目前磁流變液及其傳動(dòng)技術(shù)研究中存在的問題，本文在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了深入的研究。
　　闡

2、述了磁流變液的組成，從宏觀及微觀方面對(duì)磁流變液的流變效應(yīng)進(jìn)行了分析，詳細(xì)分析了磁流變液的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，指出剪切屈服應(yīng)力是磁流變液最重要的性能之一，總結(jié)了經(jīng)典偶極子、局部場(chǎng)偶極子和有限元三種顆粒作用力計(jì)算模型的特點(diǎn)，分析了經(jīng)典偶極子模型的局限性，并得到其誤差分布特點(diǎn)，提出了一種新型的顆粒作用力計(jì)算模型——分裂偶極子模型，并討論了其計(jì)算精度，得到了一種形式較簡(jiǎn)單、計(jì)算較準(zhǔn)確的磁流變液剪切屈服應(yīng)力理論計(jì)算模型。
　　總結(jié)了磁流變傳動(dòng)裝置

3、變形界面的產(chǎn)生形式，采用數(shù)值計(jì)算方法，從變形界面磁場(chǎng)和液膜傳動(dòng)能力兩方面分析了變形界面的傳動(dòng)性能，得到了變形量及工作間距對(duì)變形界面?zhèn)鲃?dòng)能力的影響規(guī)律，并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究，確定了傳動(dòng)界面許用變形量。
　　闡述了磁流變液壁面滑移現(xiàn)象的產(chǎn)生機(jī)理，理論分析了磁流變液中顆粒與傳動(dòng)壁面間的相互作用，并采用實(shí)驗(yàn)方法研究了壁面材料類型、粗糙度、溝槽形狀、溝槽密度、溝槽深度、紋理類型、顆粒體積分?jǐn)?shù)、工作間隙磁場(chǎng)強(qiáng)度等因素對(duì)壁面滑移特性的影響規(guī)律，

4、確定了較為合理的傳動(dòng)壁面。
　　研制了一種雙圓盤式磁流變傳動(dòng)裝置，并分析了其電磁場(chǎng)及溫度場(chǎng)，搭建了磁流變傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，開展了磁流變傳動(dòng)裝置空載特性、靜特性、動(dòng)特性、調(diào)節(jié)特性、溫升特性、滑差轉(zhuǎn)速特性及工作間距特性研究。
　　建立了磁流變傳動(dòng)系統(tǒng)的速度控制模型，并對(duì)該模型輸出速度的時(shí)間響應(yīng)特性進(jìn)行了分析，總結(jié)了磁流變傳動(dòng)裝置的控制特點(diǎn)，分析了控制系統(tǒng)常用控制策略，提出了輸出速度的模糊控制策略，設(shè)計(jì)出二維模糊控制器，并開展了速度調(diào)節(jié)