1、車路協(xié)同技術(shù)是當(dāng)今國際智能交通領(lǐng)域的前沿技術(shù)，是城市交通問題的有效解決方案。車路協(xié)同系統(tǒng)運(yùn)用先進(jìn)的全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集、融合技術(shù)，通過全方位實(shí)施車/車、車/路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互進(jìn)行車輛主動(dòng)安全控制和交通協(xié)同管理，是一個(gè)涉及多因素、多層次復(fù)雜關(guān)系的大規(guī)模實(shí)時(shí)分布式系統(tǒng)。多分辨率建模方法是研究復(fù)雜系統(tǒng)仿真的一種重要手段，特別適用于車路協(xié)同系統(tǒng)的復(fù)雜性、層次性特性。車路協(xié)同系統(tǒng)仿真典型場(chǎng)景的多分辨率建模及仿真通過在多種分辨率下模擬車路協(xié)同系統(tǒng)

2、中的復(fù)雜交通場(chǎng)景，對(duì)相關(guān)問題展開多層次地分析研究。
　　論文在總結(jié)和分析車路協(xié)同技術(shù)及多分辨率建模技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，介紹了車路協(xié)同系統(tǒng)的基本概念及車路協(xié)同典型應(yīng)用場(chǎng)景，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基本的車路協(xié)同系統(tǒng)典型多分辨率仿真場(chǎng)景;設(shè)計(jì)了具有代表性的車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率仿真組合場(chǎng)景并采用MR-DEVS(Multi-Resolution Discrete EventSystem Specification)規(guī)范對(duì)其進(jìn)行了數(shù)學(xué)描述

3、，為構(gòu)建基于多分辨率建模的車路協(xié)同系統(tǒng)仿真場(chǎng)景提供了理論基礎(chǔ)。
　　結(jié)合數(shù)學(xué)推導(dǎo)及智能計(jì)算方法，論文針對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率仿真組合場(chǎng)景展開了聚合解聚研究。首先建立車輛動(dòng)力學(xué)模型聚合為車輛跟馳模型;實(shí)時(shí)車輛實(shí)體及車隊(duì)單元信息通過數(shù)學(xué)推理的方法聚合為交通流信息;通過分析車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率層次需求，結(jié)合高分辨率下的車隊(duì)排隊(duì)時(shí)間、低分辨率下路段平均行駛時(shí)間建立路段關(guān)聯(lián)度體系，采用遺傳算法將交通車路協(xié)同系統(tǒng)解聚為動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制子區(qū);基于遺

4、傳性粒子群優(yōu)化算法對(duì)協(xié)調(diào)控制區(qū)域進(jìn)行了交通信號(hào)協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計(jì);通過Paramics建模仿真分析表明本文提出的聚合解聚方法在區(qū)域協(xié)調(diào)控制場(chǎng)景下能夠較好兼顧考慮車輛排隊(duì)長(zhǎng)度和路口通行能力，使協(xié)調(diào)區(qū)域內(nèi)的車輛平均延誤有明顯的減小。
　　論文基于車路協(xié)同系統(tǒng)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)了多分辨率管理服務(wù)過程，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率仿真組合場(chǎng)景演示系統(tǒng)。提出的多分辨率仿真場(chǎng)景及其聚合解聚方法較好地模擬了車路協(xié)同實(shí)際場(chǎng)景，并從多層次、不同分辨率更加準(zhǔn)