1、直升機自問世以來，憑借其優(yōu)異的飛行性能和獨特的氣動特性在多個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并顯示出廣闊的發(fā)展前景。直升機經(jīng)常需要在低空復雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，如果缺乏可靠詳細的飛行路徑和探測感知手段，直升機的飛行安全會受到嚴重威脅。因此，直升機防撞雷達的研究越來越受到人們的重視。
　　 本文以國家電網(wǎng)某電力線巡檢科研工程項目應(yīng)用為背景，對機載毫米波防撞雷達系統(tǒng)的工作機理和設(shè)計要點進行了深入的分析，使用線性調(diào)頻連續(xù)波為雷達信號體制，主要展開以

2、下幾個方面的研究工作:
　　 第一，總結(jié)了國內(nèi)外直升機毫米波防撞雷達的研發(fā)現(xiàn)狀，分析了直升機防撞雷達設(shè)計所面臨的要點和難點。
　　 第二，深入分析了線性調(diào)頻信號的性質(zhì)和信號處理方法，包括MTD設(shè)計、恒虛警處理等，并從理論上詳細分析了多普勒因素和調(diào)頻線性度等因素對測距精度的影響以及相應(yīng)的解決方法。
　　 第三，在直升機飛行時所面臨的障礙物中，電力線由于體積細小而最難檢測。因此，本文對電力線的RCS進行了詳細分析，并

3、利用相參積累和非相參積累技術(shù)提高了此類目標回波的信噪比。但是由于直升機的運動，如果做較長時間的積累，會產(chǎn)生距離徙動現(xiàn)象，這會嚴重影響積累的效果。對此，本文又研究了相關(guān)的解決方法，包括直接補償算法、段內(nèi)相參段間非相參積累算法和Keystone算法等。此外，還討論了一種利用極化信息來提高電力線信雜比的方法。
　　 第四，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于FPGA的電力線巡檢直升機毫米波防撞雷達信號處理系統(tǒng)。本文設(shè)計了一種信號處理硬件實現(xiàn)方案，并基