1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，對慣性導(dǎo)航裝置的要求越來越高。動力調(diào)諧陀螺儀具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越等特點，在航空航天、船舶及機(jī)器人生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。高精度撓性接頭是動力調(diào)諧陀螺儀的關(guān)鍵部件，而撓性接頭關(guān)鍵特征--細(xì)頸的加工則是制約撓性接頭精度與質(zhì)量的關(guān)鍵。由于細(xì)頸制造要求極高的尺寸、形狀精度和極高的表面質(zhì)量，使加工過程的自動化編程及精度控制帶來很大的困難。國內(nèi)外學(xué)者在撓性接頭細(xì)頸工藝設(shè)計、誤差分析、質(zhì)量控制方面做了大量研究，但大多從裝夾、裝配

2、方面入手，而細(xì)頸加工的誤差傳遞及質(zhì)量控制研究較少。
　　本文圍繞高精度特征加工、數(shù)控系統(tǒng)編程及工藝與質(zhì)量控制方法等展開研究，主要的研究成果如下：
　?。?）分析了撓性接頭細(xì)頸特征的制造難點與瓶頸，提出了細(xì)頸特征表面加工優(yōu)化及自動編程模塊開發(fā)總體設(shè)計方案。
　?。?）對基于PRO/NC的數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，給出了后置處理及NC代碼的存儲方式和撓性接頭數(shù)控編程數(shù)據(jù)庫設(shè)計，提出了數(shù)控自動編程關(guān)鍵指標(biāo)分析與轉(zhuǎn)換流程。<

3、br>　?。?）采用基于離散點云的零件特征幾何表征方法，構(gòu)建細(xì)頸加工關(guān)鍵特征的誤差傳遞模型，提出了基于PROE模型逆向重構(gòu)的誤差控制方法，用逆向造型后的特征代替原有的特征進(jìn)行加工，研究了模型逆向重構(gòu)過程中PRO/NC自動編程的應(yīng)用，最后將該方法應(yīng)用到高性能關(guān)鍵件撓性接頭細(xì)頸的自動化加工過程中，實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)自動化編程與自動化加工集成，為實現(xiàn)高精度零件特征加工精度控制提供了新方法。
　?。?）進(jìn)行了數(shù)控加工自動編程系統(tǒng)軟件設(shè)計。對P

4、RO/NC編程方法與宏指令編程方法進(jìn)行了研究，并結(jié)合兩種編程方法的優(yōu)勢，設(shè)計并規(guī)劃了管理數(shù)控程序與工件特征信息等的數(shù)據(jù)庫，將兩種編程方式嵌入自動化編程數(shù)控加工系統(tǒng)中配合使用。基于物流、加工、檢測一體化的自動化加工信息平臺，利用在位檢測信息處理模塊對高精度特征的工序（步）質(zhì)量進(jìn)行了預(yù)測與反饋控制。
　　（5）設(shè)計了不同磨削工藝參數(shù)的正交試驗，開展了相應(yīng)的磨削試驗，分析了不同磨削工況下的細(xì)頸質(zhì)量，確定了比較理想磨削參數(shù)及其組合，以及撓