1、無位置傳感器無刷直流電機以其諸多優(yōu)點成為電動汽車驅(qū)動電機的優(yōu)良選擇，但是由于電磁干擾、換相時電流變化速度不一致、電樞反應以及機械工藝等相關因素，使得電機在運行時會產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動，影響電機的調(diào)速性能，并產(chǎn)生較大的噪音。直接轉(zhuǎn)矩控制技術控制系統(tǒng)簡單，響應速度快，調(diào)節(jié)能力強，通過轉(zhuǎn)矩控制器實現(xiàn)對瞬時轉(zhuǎn)矩的直接控制，能有效減小轉(zhuǎn)矩脈動。本文針對無位置傳感器無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制中的轉(zhuǎn)子位置檢測、轉(zhuǎn)矩估計和三段式起動技術進行研究。
　

2、　 本文在建立的無位置傳感器無刷直流電機反電動勢法控制的基礎上，結(jié)合無刷直流電機和直接轉(zhuǎn)矩控制的特點，提出了一種新的無位置傳感器無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法。該方法應用反電動勢法進行轉(zhuǎn)子位置信息的檢測，實現(xiàn)電機的換相控制，同時應用反電勢形狀函數(shù)法來估計電機轉(zhuǎn)矩，略去DTC中的磁鏈觀測部分，實現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制。該方法避免了復雜的磁鏈計算，簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構，能夠有效的抑制轉(zhuǎn)矩脈動。
　　 然后，針對無位置

3、傳感器無刷直流電機三段式起動時轉(zhuǎn)速波動的問題，本文提出了一種恒電流控制起動方法。在電機起動時，應用電流閉環(huán)回饋控制，控制電機的起動電流為恒定值，并根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的動力學方程推導出恒電流起動控制時換相時間的計算公式。該方法能夠有效的避免電機起動時的轉(zhuǎn)速波動，達到較好的起動效果;同時還可以確保在起動時電機的起動電流不至于過大，起到保護電機的作用。
　　 基于上述控制策略建立了無位置傳感器無刷直流電機的控制系統(tǒng)，并在matlab/sim