1、在石化能源日趨枯竭、環(huán)境污染加重的背景下，風力發(fā)電技術作為新能源技術的一種，越來越受各國的青睞?？刂葡到y(tǒng)作為兆瓦級風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)的核心部分之一，控制技術對風力發(fā)電機組的安全、穩(wěn)定、高效的運行起到至關重要的作用。風力發(fā)電控制系統(tǒng)經歷了從最初簡單的控制算法到目前先進的控制算法，無論哪種控制算法最終的目的都是使風機能夠捕獲最大的風能。本文在分析國內外風電技術現狀的基礎上，綜合考慮了風電系統(tǒng)的特殊性和隨機性，提出了魯棒自適應的控制算法，較

2、好地解決了單臺甚至多臺風機的最佳風能捕獲的跟蹤控制。魯棒自適應的方法不僅可以應對存在不確定因素的單輸入單輸出系統(tǒng)，同時可以很好地解決多輸入多輸出系統(tǒng)的控制問題。本文圍繞著所提出的魯棒自適應算法進行了以下內容的工作:
　　1、研究了風功率曲線的理論和實測方法。在認真學習國際標準IEC61400-12-1中關于功率曲線測試部分的基礎上，通過經驗學者的指導與輔助，得到了實地測量功率曲線的數據，并將實際測量的風能利用系數與其理論值進行了誤

3、差分析，對比結果表明兩者之間存在較大的差異，并通過真實功率曲線的獲得，表明實測功率曲線對最佳功率點跟蹤的控制研究更加具有實際意義。
　　2、研究了單臺風機的直接轉矩和直接電流控制。通過傳統(tǒng)控制算法和單純自適應算法的過渡，提出了能夠較好地應對系統(tǒng)不確定性和隨機性情況的魯棒自適應算法，并結合定子磁鏈定向矢量控制策略將直接轉矩控制過渡到直接電流控制，應用Lyapunov函數以及Matlab分別從理論和仿真中證明了本文所提的魯棒自適應控制