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![微電網(wǎng)雙向變流器研制及復(fù)合控制方法研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/17/9b7a8162-205b-485e-b8a7-387e5cbad455/9b7a8162-205b-485e-b8a7-387e5cbad4551.gif)
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文檔簡介
1、近年來,微電網(wǎng)以其環(huán)境友好性和控制智能靈活性而成為許多國家電力發(fā)展的戰(zhàn)略重點(diǎn)。雙向變流器作為微電網(wǎng)中儲能系統(tǒng)與交流母線連接的橋梁,已成為研究的熱點(diǎn)。本文以三相電壓型半橋結(jié)構(gòu)的PWM變流器作為微電網(wǎng)雙向變流器研究對象,詳細(xì)分析了其主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理及各坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,同時給出了實驗樣機(jī)的設(shè)計過程,并對其控制方法進(jìn)行了深入研究。本文的主要工作和成果如下:
1.根據(jù)微電網(wǎng)系統(tǒng)對于雙向變流器性能的要求,選用三相電壓型半橋結(jié)構(gòu)
2、的PWM變流器作為微電網(wǎng)雙向變流器研究對象。根據(jù)其主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),詳細(xì)分析了微電網(wǎng)雙向變流器的具體工作原理及整流運(yùn)行與逆變運(yùn)行的換流過程。并分別建立了微電網(wǎng)雙向變流器在三相靜止坐標(biāo)系(a,b,c)、兩相靜止坐標(biāo)系(α,β)及兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d,q)中的數(shù)學(xué)模型。
2.設(shè)計了微電網(wǎng)雙向變流器功率主電路的參數(shù),并完成了控制電路的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件設(shè)計主要包括DSP最小系統(tǒng)設(shè)計、交流直流檢測電路及相應(yīng)的信號調(diào)理電路設(shè)計、過零檢
3、測電路設(shè)計、驅(qū)動及保護(hù)電路設(shè)計和電源模塊設(shè)計;軟件設(shè)計主要包括主程序設(shè)計、中斷服務(wù)程序設(shè)計和各個子程序設(shè)計。并搭建了微電網(wǎng)雙向變流器實驗樣機(jī)。
3.基于微電網(wǎng)雙向變流器在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d,q)中的數(shù)學(xué)模型,分析了其采用電壓電流雙閉環(huán)控制的整體控制結(jié)構(gòu)。根據(jù)變流器系統(tǒng)時變非線性、強(qiáng)耦合的特性,提出一種基于現(xiàn)代非線性控制理論的復(fù)合控制方法。該方法電流內(nèi)環(huán)采用反饋線性化控制,通過非線性狀態(tài)及反饋變換,將變流器非線性系統(tǒng)精確線性化,
4、并完全解耦了系統(tǒng)的有功電流和無功電流。電壓外環(huán)采用滑??刂?,充分利用其對系統(tǒng)參數(shù)變化魯棒性好的優(yōu)點(diǎn),解決了變流器系統(tǒng)時變參數(shù)的問題。同時給出了雙閉環(huán)傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計過程。最后分析了SVPWM的調(diào)制過程。
4.建立了微電網(wǎng)雙向變流器的仿真模型。通過與傳統(tǒng)PI控制方法比較分析,結(jié)果表明,采用電流內(nèi)環(huán)反饋線性化控制、電壓外環(huán)滑??刂频膹?fù)合控制方法時,微電網(wǎng)雙向變流器在實現(xiàn)單位功率因素雙向變流運(yùn)行的同時,具有更為優(yōu)越的動、靜態(tài)性能
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