1、多模復(fù)合制導(dǎo)是現(xiàn)代導(dǎo)引頭的發(fā)展方向。利用雷達(dá)傳感器測(cè)得的精確距離數(shù)據(jù)和紅外傳感器測(cè)得的精確角度數(shù)據(jù)進(jìn)行融合能夠大幅度提高導(dǎo)引頭的制導(dǎo)精度，紅外成像傳感器又比點(diǎn)源型傳感器具備更好的目標(biāo)識(shí)別能力；雷達(dá)與紅外在電磁頻譜上相距較遠(yuǎn)，同時(shí)對(duì)雷達(dá)和紅外傳感器進(jìn)行干擾難度非常大。因此，雷達(dá)/紅外成像復(fù)合制導(dǎo)成為反艦導(dǎo)彈的首選末制導(dǎo)方式，針對(duì)反艦導(dǎo)彈跟蹤艦船過(guò)程中可能遭遇的干擾，對(duì)雷達(dá)和紅外成像觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合研究來(lái)達(dá)到協(xié)同抗干擾的目的。
　　本

2、文首先對(duì)反艦導(dǎo)彈雷達(dá)/紅外復(fù)合導(dǎo)引頭面臨的干擾進(jìn)行分析，從干擾原理、干擾實(shí)施方式等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹。其次，針對(duì)雷達(dá)/紅外復(fù)合導(dǎo)引頭信息融合技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)信息融合的分類、流程以及算法進(jìn)行詳細(xì)論述，設(shè)計(jì)出利用分布式結(jié)構(gòu)對(duì)雷達(dá)/紅外成像復(fù)合導(dǎo)引頭的特征層數(shù)據(jù)進(jìn)行融合的方案，通過(guò)仿真比較得出了信息融合的最優(yōu)算法，即利用修正的K近鄰域航跡關(guān)聯(lián)算法對(duì)局部航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，利用協(xié)方差加權(quán)航跡融合算法進(jìn)行航跡融合；最后，提出了一種雷達(dá)/紅外成像復(fù)合導(dǎo)引

3、頭協(xié)同抗干擾算法，即航跡關(guān)聯(lián)后，利用目標(biāo)狀態(tài)殘差信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)判斷來(lái)檢測(cè)干擾，利用局部航跡質(zhì)量評(píng)價(jià)來(lái)判斷受擾傳感器，通過(guò)重新建立局部航跡并重新進(jìn)行關(guān)聯(lián)和融合來(lái)對(duì)抗跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)的干擾。利用MATLAB仿真的方法對(duì)所研究的抗干擾技術(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。通過(guò)在復(fù)合導(dǎo)引頭對(duì)艦船跟蹤過(guò)程中的不同時(shí)刻分別加入面源型紅外干擾和弦外有源電磁干擾，對(duì)所研究抗干擾策略進(jìn)行有效性驗(yàn)證。仿真結(jié)果顯示，將雷達(dá)和紅外傳感器的探測(cè)點(diǎn)跡利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行局部航跡跟蹤，然

4、后對(duì)雷達(dá)航跡和紅外航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，通過(guò)檢驗(yàn)關(guān)聯(lián)航跡能夠及時(shí)檢測(cè)到干擾，比較雷達(dá)航跡和紅外航跡的質(zhì)量可以準(zhǔn)確判定受擾傳感器，通過(guò)隔離受擾傳感器并重新建立局部航跡，然后重新進(jìn)行關(guān)聯(lián)和融合以實(shí)現(xiàn)協(xié)同抗干擾。對(duì)多次仿真結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，該算法可使反艦導(dǎo)彈在干擾背景下的命中率達(dá)到95％以上。通過(guò)仿真分析可知，提出的雷達(dá)/紅外成像復(fù)合導(dǎo)引頭協(xié)同抗干擾算法對(duì)反艦導(dǎo)彈跟蹤艦船過(guò)程中遭遇的多種電磁及紅外干擾具有對(duì)抗能力。該技術(shù)是在雷達(dá)與紅外局部航跡關(guān)聯(lián)后進(jìn)行干