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文檔簡介
1、鑒于真實DCS(Distributed Control System,分散控制系統(tǒng))在設計調(diào)試、險情演練、檢測診斷等方面的不足,課題組致力于研究一套基于COM組件技術的分布式虛擬DCS仿真系統(tǒng)。虛擬DCS系統(tǒng)由工程師站、虛擬DPU、虛擬模型庫及HMI組成。本文主要研究并設計虛擬DCS系統(tǒng)中的虛擬模型庫和OPC DA服務器,并實現(xiàn)整個虛擬DCS各部分之間的遠程分布式調(diào)用。
虛擬模型庫作為獨立的服務器為虛擬DPU客戶端提供真實工業(yè)
2、控制系統(tǒng)中被控對象的虛擬模型,OPC DA服務器實現(xiàn)了虛擬DPU與HMI平臺的無縫數(shù)據(jù)連接。
本文以虛擬DCS為背景,首先對COM/DCOM技術和IEC61131-3標準進行介紹,并對DCOM、.net Remoting和Socket進行比較,然后對OPC技術在虛擬DCS標準化通信中應用,展開了較為深入的研究。對于被控對象模型的實現(xiàn),采用了面向對象的思想進行分析,之后對模型傳遞函數(shù)進行離散化或建模處理,建立了連續(xù)線性模型、非線
3、性模型、離散模型和典型模型。每類模型均由ATL工具開發(fā)成COM組件,模型函數(shù)封裝在COM組件中,外部通過組件接口調(diào)用模型運算。各類模型之間通過組件包容術整合,封裝為EXE類型的服務器。OPC DA服務器根據(jù)OPC數(shù)據(jù)存取3.0版定制接口規(guī)范,使用Visual Studio2010開發(fā)工具,應用COM技術和C++語言進行開發(fā)。OPC服務器通過特定數(shù)據(jù)源(虛擬DPU)驅動程序提供的讀寫接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問,采用消息機制實現(xiàn)OPC服務器內(nèi)部虛擬D
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