1、長輸原油管道內(nèi)檢測器依靠原油介質(zhì)壓力驅(qū)動在管道內(nèi)行走，進(jìn)而完成對管道壁面腐蝕缺陷的掃描檢測，檢測器運(yùn)行速度的快慢以及運(yùn)行穩(wěn)定性直接影響到檢測數(shù)據(jù)的有效性。一般內(nèi)檢測器運(yùn)動速度采用泄流方式進(jìn)行控制，其中關(guān)鍵技術(shù)是泄流孔設(shè)計(jì)和運(yùn)動速度控制策略研究。
　　 泄流孔的結(jié)構(gòu)、尺寸將嚴(yán)重影響內(nèi)檢測器在管道內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)。通過建立管道中流體流動模型，利用ANSYS ICEM-CFD對模型進(jìn)行離散化處理，并采用FLUENT進(jìn)行仿真計(jì)算，建立了檢測

2、器在管道內(nèi)運(yùn)動的流場分析模型。運(yùn)用此模型，對(O)720mm管道，分析了當(dāng)原油以相對內(nèi)檢測器1.5m/s的流速通過不同結(jié)構(gòu)泄流孔時流場的速度云圖和湍流強(qiáng)度云圖的變化情況。分析表明，單孔漸擴(kuò)型泄流孔周圍流場狀態(tài)更加穩(wěn)定，更有利于內(nèi)檢測器運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定。
　　 內(nèi)檢測運(yùn)動速度控制是一個非線性控制問題，其運(yùn)動機(jī)理建模是控制策略研究的關(guān)鍵，通過流體力學(xué)方法，對單孔漸擴(kuò)型泄流孔管道內(nèi)檢測器，構(gòu)建了運(yùn)動機(jī)理模型。對內(nèi)檢測器在管道中運(yùn)行時所受