1、隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展及生活水平的提高，人們對包裝精致的產(chǎn)品需求越來越高。越來越多的商家意識到，產(chǎn)品包裝的快速有效對于提高產(chǎn)品直接競爭力，降低勞動成本，有重要的意義。在這一趨勢下，包裝機械工業(yè)應運而生。包裝機械工業(yè)涉及的行業(yè)范圍很廣，包括食品、日用化工以及紡織品等諸多行業(yè)。本文針對商業(yè)地毯包裝機械自動化裝備中取箱、包箱到成品搬運階段動作，開展商用地毯包裝機控制系統(tǒng)的設計與研究。
　　課題完成了商用地毯包裝機取箱包箱至成品搬運段的控制系

2、統(tǒng)設計。該控制系統(tǒng)以三菱PLC為核心，通過電氣控制驅(qū)動執(zhí)行元件，完成了商用地毯包裝機中從取箱包箱到成品搬運階段的工藝要求。本文主要分為五個部分。第一部分概述了目前包裝機械自動化生產(chǎn)的現(xiàn)狀以及可編程控制器在包裝機械領域的應用前景。第二部分分析了日本八十年代老式地毯包裝機的整體工藝流程及其模塊分配，針對取箱機構動力氣缸進行了運動特性分析。第三部分詳細介紹了取箱包箱至成品搬運段控制系統(tǒng)方案的設計，為流水線這部分的控制系統(tǒng)硬件進行了選型及連線，

3、包括對PLC控制模塊、遠程I/O模塊、執(zhí)行元件、傳感器、氣動元件等元器件的選型。第四部分介紹了以三菱Q系列PLC為核心的控制器軟件開發(fā)原理和技術參數(shù)，利用三菱GX Works2軟件編寫了程序梯形圖，使用三菱GT designer3軟件設計了觸摸屏界面。第五部分則是對整個控制系統(tǒng)進行了總結，以及對一些問題的探討。
　　目前，地毯包裝機控制系統(tǒng)優(yōu)化設計已經(jīng)完成，將新設計的控制系統(tǒng)應用于地毯包裝機取得了運行效果，能很好的實現(xiàn)地毯包裝系統(tǒng)