1、電力電子技術的發(fā)展一方面方便了人們的生活，但同時也帶來了危害。電力電子技術可以使電能的控制和使用更加方便，但是由于電力電子裝置具有非線性特性，使得電能受到影響，這些裝置向電網中注入了大量的諧波，諧波不僅會對電網本身產生影響，還會損壞用電設備。諧波已經成為衡量電能質量的一個重要指標，諧波抑制也成為目前的一個研究方向。有源電力濾波器(APF)憑借其在諧波抑制方面獨特的優(yōu)勢，已經得到了廣泛的應用，而有源電力濾波器也成為了一個重要的研究熱點。<

2、br>　　本文以并聯型三相三線制APF為研究對象，介紹了APF的工作原理，推導了其數學模型和工作模式。使用ip-iq檢測法對諧波電流進行檢測。電流跟蹤控制方法則使用重復控制加單周期控制的雙模控制方法，使得系統能夠在精確跟蹤指令電流的同時又有較快的動態(tài)響應能力。在系統中還加入了延時補償環(huán)節(jié)，以對系統的延時進行校正，提高系統的補償性能。
　　使用MATLAB/SIMULINK軟件搭建了系統的仿真模型，分別使用重復控制、單周期控制和雙模

3、控制作為系統的跟蹤控制方法，對諧波電流基準值進行跟蹤控制，將各種方法穩(wěn)態(tài)和動態(tài)時的補償效果進行了分析比較。仿真結果表明，重復控制具有較高的穩(wěn)態(tài)精度，但是其動態(tài)性能較差;單周期控制具有較快的動態(tài)響應，但是其穩(wěn)態(tài)跟蹤精度比重復控制差;雙模控制則兼顧了穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)響應兩個方面。對延時補償環(huán)節(jié)也進行了仿真，將其加入到單周期控制中，加入延時校正后系統的補償性能有所提高，表明了延時校正的有效性。
　　搭建了以TMS320F2812為控制核心

4、，以PM25RSK120為變流器的并聯型三相三線制有源電力濾波器實驗裝置。對主電路的參數進行了計算，對檢測電路、驅動電路和保護電路進行了介紹。在CCS3.3中編寫了有源電力濾波器的程序，包括主程序和各個子程序，子程序主要有AD采樣子程序、負載電流變化率子程序、諧波計算子程序、電流跟蹤控制子程序和直流側電壓控制子程序，并對各部分程序進行了調試。最后，將軟件和硬件相結合，對整個系統進行了調試。在實驗裝置上對重復控制、單周期控制和延時校正模塊