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1、壓電材料作為一種智能材料,同時(shí)具備傳感器與作動(dòng)器的功能,由于其能夠減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量,所以廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制中。本文使用模糊控制,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN)控制以及基于可變學(xué)習(xí)效率的FNN控制作為控制算法,針對(duì)粘貼有壓電材料的懸臂梁進(jìn)行主動(dòng)振動(dòng)控制研究。
首先本文利用歐拉伯努利梁理論推導(dǎo)了壓電懸臂梁的運(yùn)動(dòng)微分方程,對(duì)梁在自由狀態(tài)下受到?jīng)_擊激勵(lì)時(shí)的時(shí)間位移曲線進(jìn)行了仿真。然后,闡述了模糊控制的基本理論和模糊控制器的設(shè)計(jì)方法由此設(shè)計(jì)了模
2、糊控制器。由于模糊控制器不需要被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,所以廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制器中。但是模糊控制器不具備自學(xué)習(xí)能力,不能自動(dòng)適應(yīng)外界環(huán)境的改變,所以本文提出了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合了模糊系統(tǒng)不需要被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備自學(xué)的優(yōu)點(diǎn),在智能控制中受到技術(shù)人員的關(guān)注。
然而,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度常常不理想,導(dǎo)致訓(xùn)練時(shí)間過長(zhǎng),不適用于實(shí)時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)?;诖藛栴},本文提出了一種基于可變學(xué)習(xí)速率的模糊神經(jīng)
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