1、當(dāng)今中國工業(yè)自動化進(jìn)程的加速使得高精度交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。而新型永磁材料的研制和眾多性能良好的電機(jī)控制策略的提出使得以永磁同步電機(jī)為代表的伺服系統(tǒng)在性能上可以直接媲美直流伺服系統(tǒng)。新型電力電子器件和新一代高性能微控制器、可編程邏輯器件的推出更是使得永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)從模擬向數(shù)字、低頻向高頻、分立向集成的方向發(fā)展。
　　過去永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)常常以DSP作為控制器，這使得其所控制的電機(jī)數(shù)量受到很大限

2、制。隨著中低端高性價比的FPGA的不斷推出，以FPGA作為中央控制芯片的一片控制器拖動多個伺服電機(jī)的架構(gòu)在越來越多的如多軸工業(yè)機(jī)器人、四軸飛行器等分布式交流伺服電機(jī)系統(tǒng)中得到采用。
　　本文首先介紹了以永磁同步電機(jī)作為控制對象的交流伺服系統(tǒng)的演變過程、基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本性能指標(biāo)。從永磁同步電機(jī)物理模型出發(fā)，闡述了電機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩原理。通過分析永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型然，比較了永磁同步電機(jī)矢量控制的幾個常用策略，分析了其優(yōu)缺點。

3、>　　接著詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)的id=0控制策略，根據(jù)功率相等和磁動勢相等原則推導(dǎo)了矢量控制中Clark變換、Park變換、Ipark變換。闡述與研究了SVPWM原理，并在此基礎(chǔ)上利用SIMULINK仿真工具對id=0控制策略進(jìn)行了仿真和研究。
　　然后在仿真和理論的基礎(chǔ)上設(shè)計了以FPGA作為控制核心的硬件方案和軟件程序。在硬件方案中詳細(xì)介紹了全橋整流電路、防浪涌電路、IPM電路、LNK306輔助開關(guān)電源電路、滯回比較制動電路、