1、隨著傳感器、計算機、網(wǎng)絡和電子裝備的飛速發(fā)展，各種面向復雜應用背景的多傳感網(wǎng)絡大量涌現(xiàn)。以組網(wǎng)雷達為核心的防空預警系統(tǒng)通過多個傳感器組網(wǎng)進行協(xié)同探測，可以提高系統(tǒng)的總體探測性能。如何優(yōu)化分配雷達網(wǎng)內(nèi)有限的傳感器資源，通過多個傳感器協(xié)同跟蹤提高雷達網(wǎng)的整體跟蹤性能成為網(wǎng)絡化協(xié)同探測中的一個核心問題。
　　目前，實際的組網(wǎng)雷達系統(tǒng)中各雷達具有不同的采樣周期、不同的固有延遲及通信延遲等原因，融合處理中心得到的數(shù)據(jù)是異步的。本文結合實際科

2、研項目，主要研究了異步雷達組網(wǎng)系統(tǒng)下的協(xié)同跟蹤和傳感器分配方法。論文的主要研究工作內(nèi)容包括：
　?。?）研究了目標基本運動模型、傳感器觀測模型、以及常用的濾波算法。在多傳感器協(xié)同跟蹤的一般性研究框架下，結合目標跟蹤的性能指標，給出了一種基于跟蹤效果反饋的資源分配問題描述和框架。
　?。?）針對雷達網(wǎng)中各傳感器異步采樣的實際情況，提出了一種基于異步順序融合的動態(tài)傳感器分配算法。該算法對異步雷達的量測值按采樣時刻順序濾波，根據(jù)濾

3、波協(xié)方差和目標期望協(xié)方差的接近程度動態(tài)選擇下一時刻跟蹤的最優(yōu)傳感器集合。仿真分析表明該算法和基于偽量測的異步雷達組網(wǎng)協(xié)同跟蹤傳感器分配算法相比具有較少的計算量和較高的目標跟蹤精度。
　　（3）針對分布式雷達網(wǎng)中各局部融合節(jié)點異步融合的情況，提出了一種分布式異步航跡融合下的協(xié)同跟蹤算法。該方法采用最小二乘算法對各融合節(jié)點融合周期內(nèi)的航跡進行時域融合，獲得虛擬航跡。融合中心根據(jù)各融合節(jié)點的時域融合結果進行全局融合。根據(jù)濾波協(xié)方差和目標

4、期望協(xié)方差的接近程度動態(tài)選擇傳感器資源，有效利用航跡信息和改善航跡融合質量。該算法與集中式異步航跡融合下協(xié)同跟蹤進行比較，仿真結果顯示該算法在跟蹤精度和計算效率上均優(yōu)于集中式異步航跡融合下的協(xié)同跟蹤算法。
　?。?）研究了異步雷達組網(wǎng)多目標協(xié)同跟蹤方法。該方法基于協(xié)方差控制原則對傳感器資源進行優(yōu)化分配，建立多傳感器多目標分配模型，給出了一種啟發(fā)式的近似求解算法。對分配后的異步雷達量測值采用實時更新的順序融合方式進行順序濾波，將整個