1、履帶起重機在我國工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、能源、交通等建設領域中做出了巨大的貢獻。隨著履帶起重機臂架結構形式的不斷變化，臂架的穩(wěn)定性能問題越來越受到重視，尤其是組合臂架的穩(wěn)定性問題。主臂的扭轉效應通常是組合臂架產生側向失穩(wěn)的主要因素，實際設計中穩(wěn)定性分析方法都是將組合臂架拆分成單體計算，很少從整體角度分析穩(wěn)定性，而整體穩(wěn)定性的影響因素分析就更為甚少。同時，用ANSYS對履帶起重機組合臂架進行整體穩(wěn)定性分析建模時，往往比較繁瑣，在進行等效分析時通常

2、也未考慮主臂的扭轉效應的影響。
　　針對上述存在的問題，本文以大連理工大學與大連重工(·)起重集團有限公司合作開發(fā)的QUY750履帶起重機為例，對其臂架結構的特點進行了深入學習;利用桁架臂架的相關的等效原理對組合臂架進行簡化;研究分析了扭轉效應對于組合臂架整體穩(wěn)定性的影響因素，得出相關因素的規(guī)律性曲線，論文的主要研究工作和成果如下:
　　(1)根據履帶起重機組合臂架的工作原理、結構形式和受力特點，提出臂架有限元模型的傳統建模

3、方法。
　　(2)利用桁架臂架慣性矩等效和組合臂架扭轉慣性矩的等效方法對履帶起重機組合臂架在ANSYS中進行簡化，對比復雜模型與簡化模型的穩(wěn)定性計算結果，確定簡化方案的正確性與可靠性。
　　(3)分析臂架的扭轉效應對組合臂架的整體穩(wěn)定性的影響，并探討主臂的扭轉慣性矩對組合臂架整體穩(wěn)定性的影響，得出相應的規(guī)律性曲線，研究臂架空間腹桿的直徑與壁厚對臂架整體穩(wěn)定性與扭轉變形的影響。
　　(4)在塔式副臂的臂頭處施加大小不同的