1、在產(chǎn)品的包裝過程中，復(fù)雜的產(chǎn)品包裝工藝往往要求包裝機械執(zhí)行端完成一些復(fù)雜的運動軌跡并實現(xiàn)某些特定的姿態(tài)要求，很多傳統(tǒng)的基本機械機構(gòu)和一些組合機構(gòu)由于其自身結(jié)構(gòu)特點的局限性往往僅能實現(xiàn)產(chǎn)品包裝過程中的運動軌跡要求，而難以實現(xiàn)那些特定的姿態(tài)要求，從而影響了產(chǎn)品的包裝質(zhì)量。隨著產(chǎn)品包裝向著超高速發(fā)展，對包裝機構(gòu)的要求也日益提高，要求包裝機構(gòu)的執(zhí)行端一方面能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品包裝所需的軌跡和特定的姿態(tài)要求，另一方面還具有良好的運動性能。
　　

2、首先，針對超高速包裝機構(gòu)執(zhí)行端的軌跡和特定的姿態(tài)要求，提出了一種實現(xiàn)有軌跡和特定姿態(tài)要求的機構(gòu)設(shè)計方法。該方法基于機構(gòu)的疊加組合理論，首先根據(jù)產(chǎn)品的包裝要求對機構(gòu)執(zhí)行端的運動軌跡形狀和姿態(tài)進(jìn)行設(shè)計、然后對疊加組合機構(gòu)中基礎(chǔ)機構(gòu)和附加機構(gòu)進(jìn)行選型，最后對機構(gòu)進(jìn)行運動分析和設(shè)計校核。文中同時利用一工程實例對該機構(gòu)設(shè)計方法的實現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，該方法設(shè)計的機構(gòu)可以實現(xiàn)機構(gòu)執(zhí)行端的復(fù)雜軌跡和一些特定的姿態(tài)要求。
　　 其次，針對超高速

3、包裝機對運動性能的要求，提出了一種基于微型遺傳算法的機構(gòu)優(yōu)化方法。該方法將機構(gòu)的運動性能作為優(yōu)化目標(biāo)，根據(jù)機構(gòu)運動分析和影響因素分析結(jié)果確定設(shè)計變量并將機構(gòu)執(zhí)行端的軌跡和姿態(tài)要求以及基本機械機構(gòu)的運動要求作為約束建立機構(gòu)的優(yōu)化模型，然后利用優(yōu)化性能優(yōu)良的微型遺傳算法對其進(jìn)行優(yōu)化求解。作為工程實例，文中采用該優(yōu)化方法對某型超高速包裝機中的鋁箔煙包折疊推手機構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，結(jié)果驗證了本文方法的高效性。
　　 最后，將本文提出的機構(gòu)