1、本文針對具有通信受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，采用Lyapunov穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)研究了動(dòng)態(tài)調(diào)度與控制的同步設(shè)計(jì)問題，并給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的條件或魯棒穩(wěn)定性條件。本論文具體內(nèi)容如下:
　　 首先，針對一類具有通信受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)調(diào)度策略和控制器，研究了系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定問題。在兩種不同的傳輸模式下，分別利用構(gòu)造的方法，設(shè)計(jì)了狀態(tài)依賴的最小動(dòng)態(tài)調(diào)度策略。不僅使得系統(tǒng)的狀態(tài)快速的收斂，而且通過權(quán)值的分配減少了不同模

2、態(tài)之間的切換次數(shù)，改善了系統(tǒng)性能。此外，控制器參數(shù)和調(diào)度策略是同步設(shè)計(jì)的，并以LMI形式給出了狀態(tài)反饋控制律和調(diào)度策略下系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有H∞性能指標(biāo)的充分條件。
　　 其次，針對一類具有通信受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，分別采用了Multiple-Lyapunov函數(shù)方法和Lyapunov-Metzler不等式方法研究了動(dòng)態(tài)調(diào)度協(xié)議和反饋控制器同步設(shè)計(jì)問題。動(dòng)態(tài)調(diào)度協(xié)議根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)信息，尋找使系統(tǒng)性能函數(shù)最小進(jìn)行系統(tǒng)模態(tài)切換，從而將該

3、調(diào)度策略下的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為離散切換系統(tǒng)，結(jié)合切換系統(tǒng)理論和LMI方法分析了系統(tǒng)在所采用的調(diào)度協(xié)議下是漸近穩(wěn)定，進(jìn)而給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的條件和控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　 再次，針對一類具有通信受限的隨機(jī)短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，提出了一種基于觀測器的反饋控制和動(dòng)態(tài)調(diào)度策略同步設(shè)計(jì)的方法。由于實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)的狀態(tài)信息很難全部得到，所以本文采用基于觀測器的輸出反饋控制策略。動(dòng)態(tài)調(diào)度協(xié)議根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)信息，尋找使系統(tǒng)性能函數(shù)最小進(jìn)行系統(tǒng)模