1、傳統(tǒng)的礦物能源瀕臨枯竭，且使用過(guò)程中容易造成環(huán)境污染，在這種情況下，可再生的清潔能源的利用顯得日益緊迫。太陽(yáng)能具有可再生、分布地域廣、使用清潔、經(jīng)濟(jì)效益高等優(yōu)勢(shì)，是理想的新能源，其開(kāi)發(fā)使用是解決能源短缺、溫室效應(yīng)和環(huán)境污染等問(wèn)題的有效途徑。
　　 在傳統(tǒng)的太陽(yáng)能采集裝置中，以固定接收的居多。而采用自動(dòng)接收裝置，可以大大提高太陽(yáng)能的采集效率。本文開(kāi)發(fā)了一套太陽(yáng)自動(dòng)追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使得太陽(yáng)能電池板始終垂直于太陽(yáng)光線(xiàn)，最大限度的采

2、集太陽(yáng)能。在保證成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的前提下，實(shí)現(xiàn)了較高的跟蹤精度。
　　 本文所研究的太陽(yáng)能板自動(dòng)追光系統(tǒng)以單片機(jī)PIC16F877為控制核心，通過(guò)RS485總線(xiàn)與上位機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)了集中控制。系統(tǒng)采用的追蹤策略是以視日運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤為基礎(chǔ)，采用傾角傳感器進(jìn)行誤差校正，保證了系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性。單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得太陽(yáng)能電池板跟蹤太陽(yáng)，并同時(shí)檢測(cè)充電電路和供電電路的工作狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)斷開(kāi)電路。傾角傳感器提供太陽(yáng)能電池板