1、增強現(xiàn)實(Augment Reality，AR)，是一種將虛擬信息準確疊加到真實物理世界中，以達到現(xiàn)實增強效果的新興人機交互技術。該技術可以充分利用特定設備中集成的攝像機、GPS、傳感器等設備，實現(xiàn)對當前場所中實景數(shù)據(jù)地實時采集和分析，將新生成的虛擬信息與當前的真實環(huán)境緊密融合并重現(xiàn)。目前該技術在旅游、電子商務、公共安全等領域有著廣泛的應用前景。跟蹤注冊技術作為增強現(xiàn)實研究領域中的關鍵的技術，可以進一步提高用戶體驗。
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2、在分析現(xiàn)有增強現(xiàn)實跟蹤注冊技術的基礎上，針對增強現(xiàn)實系統(tǒng)中存在跟蹤注冊過程耗時高、精確性不佳的問題，改進一種實時跟蹤注冊方法。首先，通過分析攝像機標定及注冊技術，針對增強現(xiàn)實系統(tǒng)對跟蹤注冊的實時性需求，提出了基于ORB算子的攝像機初始姿態(tài)估計方法，從而加速增強現(xiàn)實系統(tǒng)的檢測過程，提高注冊效率。其次，針對增強現(xiàn)實系統(tǒng)在目標跟蹤和注冊的過程中易受遮擋及目標快速運動等因素影響而導致注冊失敗的問題，提出了一種有效性檢測策略。該策略對當前跟蹤狀態(tài)