1、近年來,立體視覺技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域中一個相當(dāng)重要的分支,它的主要目的是根據(jù)在不同位置對同一場景拍攝多幅圖像,尋找多幅圖像中對應(yīng)點之間的關(guān)系,從而能夠確定物體的三維輪廓,并可以得到輪廓上任意點的三維坐標(biāo),恢復(fù)出物體的三維信息。這項技術(shù)在虛擬現(xiàn)實、機器人導(dǎo)航、三維測量學(xué)等領(lǐng)域被廣泛地應(yīng)用。該技術(shù)是目前計算機視覺領(lǐng)域中倍受關(guān)注的熱點。
　　在立體視覺技術(shù)中,雙目立體視覺則是其中一個非常重要的研究熱點。雙目立體視覺的基本原理是模仿人眼觀

2、察三維物體的過程,通過建立兩個視點對同一個物體的觀察,從而獲取在不同視角下的感知圖像。一旦我們計算出物體上的某一點在兩幅圖像中的像素偏差,通過三角測量原理便可以獲取該點的深度信息。
　　一個完整的雙目視覺系統(tǒng)主要分為圖像獲取、攝像機標(biāo)定、立體匹配、三維重建這幾步。圖像獲取是指由不同位置的攝像機經(jīng)過移動或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場景,獲取立體圖像對;攝像機標(biāo)定是分別得到攝像機的內(nèi)、外參數(shù)信息;立體匹配則是本文的重點闡述內(nèi)容,建立兩幅二維圖像之

3、間每個像素點的對應(yīng)關(guān)系,計算其橫軸坐標(biāo)差值,建立視差圖;而最后的三維重建則是利用三角測量原理組合標(biāo)定后的攝像機參數(shù)以及視差圖,計算出每個點的深度信息,構(gòu)建出物體的立體三維模型。
　　本文分別考察了現(xiàn)有的主流局部匹配算法,分析每種方法的優(yōu)缺點,最終結(jié)合了其中的兩類方法,提出了一種基于區(qū)域自適應(yīng)的立體匹配方法。該方法能夠根據(jù)像素點本身所處區(qū)域的性質(zhì),自由地選擇對應(yīng)的算法。該方法不僅改善了在物體邊緣處的深度信息,也在低紋理區(qū)域、高紋理區(qū)