1、裝載機(jī)是一種作業(yè)效率高，用途十分廣泛的工程機(jī)械，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要的作用。隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷加大，輪式裝載機(jī)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，需求量日益增大。但輪式裝載機(jī)作業(yè)工況復(fù)雜，外負(fù)載變化頻繁且變化范圍大，長(zhǎng)期存在著高油耗、高排放的問(wèn)題。隨著能源問(wèn)題的日益突出，裝載機(jī)的節(jié)能技術(shù)成為了廣泛關(guān)注的問(wèn)題。液壓系統(tǒng)作為裝載機(jī)的重要組成部分，其工作效率的高低將直接影響裝載機(jī)的生產(chǎn)效率和能耗特性，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的小型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)多采用定量泵供油，普

2、遍被認(rèn)為能耗較大，雖然國(guó)內(nèi)對(duì)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的能耗已有研究，但還不夠完善。本文以裝載機(jī)系統(tǒng)聯(lián)合仿真和試驗(yàn)研究為基礎(chǔ)對(duì)工作裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)及能耗特性進(jìn)行分析研究。
　　本文首先采用Pro/E軟件建立了裝載機(jī)工作裝置的三維模型，然后將其導(dǎo)入仿真軟件SimulationⅩ中，建立了工作裝置的多體動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò)測(cè)繪獲得了工作裝置液壓系統(tǒng)中各液壓元件的特性參數(shù)，并在SimulationⅩ中建立了各液壓元件的仿真模型，進(jìn)一步建立了整個(gè)工作

3、裝置液壓系統(tǒng)的仿真模型。通過(guò)仿真軟件中的液壓缸模型，將裝載機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)模型和機(jī)械系統(tǒng)模型連接在一起，建立了裝載機(jī)工作裝置的機(jī)液聯(lián)合仿真模型。
　　針對(duì)裝載機(jī)典型鏟裝作業(yè)工況中各個(gè)工作部件的能量消耗情況進(jìn)行了試驗(yàn)研究，然后在工作裝置的聯(lián)合仿真模型上添加與試驗(yàn)一致的外負(fù)載。通過(guò)對(duì)比仿真結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證了仿真模型的準(zhǔn)確性。在仿真分析和試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，對(duì)工作裝置液壓系統(tǒng)的能耗情況進(jìn)行了分析計(jì)算，結(jié)果表明，裝載機(jī)在鏟掘作業(yè)過(guò)程

4、中存在很大的多路閥中位低壓大流量損失。采用的研究方法可用于進(jìn)一步研究與比較不同液壓回路方案的運(yùn)行特性和能耗情況，并可用于指導(dǎo)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)際操作。
　　轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是輪式裝載機(jī)最為頻繁的作業(yè)工況，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞將直接關(guān)系到整機(jī)的安全性、工作效率和能量消耗。為了分析轉(zhuǎn)向過(guò)程中的穩(wěn)定性，本文首先對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析，得到了影響轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的因素，在分析的基礎(chǔ)上提出了相應(yīng)的改進(jìn)方案。然后對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，分析