1、隨著經濟社會的不斷快速發(fā)展，物流業(yè)面臨著越來越大的物流壓力。AGV由于具有靈活高效、安全可靠、及維修方便等諸多優(yōu)點，在物流自動化中受到了越來越多廠商的重視。但是由于目前AGV的成本還較高，功能還需進一步完善，AGV并沒有十分普及。本文以磁導航AGV為研究對象，對AGV進行了些相關的研究和實踐。
　　為了研制出一種可運行于工廠進行自動化物流搬運的AGV系統，本文首先根據系統功能需求介紹了AGVS控制系統架構，提出了一種基于雙STM3

2、2單片機架構的AGV控制器設計方法和基于無線網的AGV監(jiān)控調度系統設計架構。其次,基于STM32單片機分別進行AGV控制器的硬件和軟件的設計。其中AGV的硬件設計主要包括電源板、邏輯板和主控板的設計；軟件設計主要基于硬件主控制板，分別針對主控制器和協控制器進行了無線網絡通信、人機交互和電機驅動及安全防護等功能設計。然后，為了實現對AGV進行有效的任務調度，通過對AGV地圖的建模，分別研究了單AGV和多AGV系統的調度算法。通過對前人的研