1、本文所研究的牽引式升降轉(zhuǎn)運平臺是針對大型裝備或大型儀器的轉(zhuǎn)運難題而專門設(shè)計的一種轉(zhuǎn)運工具。本文根據(jù)轉(zhuǎn)運平臺的功能提出了總體的設(shè)計要求,根據(jù)設(shè)計要求重點進行了升降支腿的設(shè)計和平臺臺面的設(shè)計,并對相關(guān)部件進行了選型,并在三維軟件中對各設(shè)計好的部件進行了總體裝配。
　　在文中介紹了有限單元法的基本理論,然后運用通用有限元軟件Ansys/workbench建立了轉(zhuǎn)運平臺的有限元分析模型。在各不同工況下分對對牽引式升降轉(zhuǎn)運平臺和車架進行了靜

2、態(tài)分析,得到了牽引式升降轉(zhuǎn)運平臺和車架的應力分布和形變情況,然后對應力分布和形變情況進行了具體分析,以校驗結(jié)構(gòu)的強度和剛度。
　　本文通過對牽引式升降轉(zhuǎn)運平臺和車架進行自由模態(tài)分析和計算,得到了結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型,用以研究轉(zhuǎn)運平臺的動態(tài)特性;車架的預應力模態(tài)分析更接近實際情況,將預應力模態(tài)分析得到的固有頻率和有關(guān)激勵源的頻率進行了比較,結(jié)果表明車架不會發(fā)生共振情況。為了分析車架在C級路面激勵作用下的動態(tài)響應,在預應力模態(tài)分析的基