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文檔簡介
1、本文以變電站改造項目子項目為應用背景,對比通用圖像處理基礎以及儀表圖像的指針定位檢測算法,設計出一種可行性強的嵌入式指針式儀表識別算法驗證系統(tǒng)。
在指針式儀表圖像識別方法中,為了克服指針定位容易受干擾的問題,本文基于Canny邊緣算子和Hough直線檢測,提出一種以表盤半徑和指針的旋轉中心作為先驗特征的指針定位算法。首先以旋轉中心為中心,表盤直徑為邊長,提取正方形的感興趣區(qū)域以減小Canny算子的作用時間;其次將Hough變換
2、后的所有直線與結構特征做比較,剔除不滿足距離和位置條件的干擾直線;最后結合Canny邊緣算子特點,分析和修正數值計算的誤差。
針對項目應用背景,參照構建嵌入式平臺的原則和方法,本文從核心硬件到構建系統(tǒng)應用的編程語言兩個方面進行了比較,選擇了以 S3C6410為微處理器的嵌入式Linux系統(tǒng)作為指針式儀表圖像識別算法的驗證平臺,并介紹了移植開源軟件QT和OpenCV的方法。最后,在驗證平臺上測試了在各種干擾條件下的圖像識別性能,
3、實驗結果表明,算法在保證實時的情況下,有很強的抗干擾能力。
在本文最后,總結了識別算法的不足并提出了相應的改進方法:通過加入陀螺儀傳感器等來修正旋轉、移位引起的圖像采集偏差;通過神經網絡擬合多傳感器數據,讓 Canny邊緣算子自適應,增強識別算法的適應性。并且,以低端嵌入式Arduino電子積木和中高端多媒體應用的Raspberry Pi(樹莓派)為例,總結了嵌入式平臺隨著移動互聯網終端發(fā)展的推動,在硬件平臺和編程語言方面發(fā)生
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