1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中存在的問題是比較復雜的，本文主要考慮了網(wǎng)絡時延的影響，主要研究了常見的執(zhí)行器故障或者傳感器故障的容錯控制方法，根據(jù)具體的問題有針對性的設計了相應的容錯控制器。本文所做的主要工作有下面幾點:
　　 首先，針對存在固定短時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，且網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的被控對象為不確定被控對象時，研究了該種網(wǎng)絡特性下，系統(tǒng)發(fā)生執(zhí)行器故障時的有記憶狀態(tài)反饋控制器的設計，該控制器不僅考慮當前時刻的狀態(tài)反饋，還考慮了時延之前時刻的狀態(tài)的反

2、饋。通過Lyapunov理論和線性矩陣不等式理論給出了該種網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的保性能控制律存在的條件和相應的狀態(tài)反饋控制器的設計方法。最后，通過仿真給出了該方法的可行性分析。
　　 其次，討論了存在隨機的，有界的時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，而且該時延的變化率是已知的，根據(jù)動態(tài)反饋控制器的設計原理，研究了該網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在發(fā)生傳感器故障時的動態(tài)反饋控制器的設計，通過選取合適的李雅普諾夫—克拉索夫斯基泛函，給出系統(tǒng)的穩(wěn)定性證明，并通過證明給出了該動