1、在航天系統(tǒng)中,導航系統(tǒng)起著至關重要的作用,因此導航器的精度是否達到標準就顯得非常重要了。為了驗證導航器的精度,設計一個操作方便的導航器標定測量裝置顯得非常必要。
　　本文根據(jù)標定測量裝置的設計要求,設計了兩種測量方案:基于近景攝影測量的標定方案和基于自準直電子經緯儀的標定方案。詳細介紹了兩種方案的測量原理、實驗條件、實驗精度等,對兩種方案進行了對比。經過分析和計算,發(fā)現(xiàn)近景攝影測量的精度要低于轉臺的精度,并且使用近景攝影測量方法是

2、不能對任務要求角位置和位移位置進行測量和標定的;經過對經緯儀測量精度和經緯儀與被測對象之間的位置關系進行分析,使用自準直電子經緯儀對IMU(Inertial Measurement Unit,慣性測量單元)姿態(tài)測量和轉臺參數(shù)的測量精度滿足任務要求。最后選定了基于自準直電子經緯儀的標定方案。
　　在自準直電子經緯儀標定方案中,將整個實驗過程分成了兩部分:當?shù)氐乩碜鴺讼档臉硕ê虸MU基準鏡與轉臺零位坐標系之間的姿態(tài)測量,地理坐標系的標

3、定包括計算外框軸、內框軸、中框軸與北天東坐標系的關系,IMU基準鏡與轉臺零位坐標系之間的姿態(tài)測量包括計算激光IMU、平裝光纖IMU、斜裝光纖IMU分別與轉臺零位坐標系之間的關系。本文還根據(jù)基于自準直電子經緯儀的標定方案,使用C++語言,研制設計了測量軟件,軟件實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)篩選、姿態(tài)計算、數(shù)據(jù)庫管理、報表生成等功能。
　　本文對測量結果進行了誤差分析,詳細分析了相對定向誤差、絕對定向誤差、靜態(tài)測角誤差和觀測照準差的