1、隨著經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型及市場的擴大,對實現(xiàn)制造業(yè)信息化的要求變得越來越迫切,本文出于這種實際要求,對立體倉庫管理系統(tǒng)的功能及多件出庫路徑規(guī)劃問題進行研究。
　　首先,對自動化立體倉庫作簡要介紹。通過與普通倉庫對比突出自動化立體倉庫的特點,進一步說明其現(xiàn)實意義。
　　其次,提出了本文對多件出庫路徑規(guī)劃問題的解決方案。基于并行計算的高效性和遺傳算法的全局搜索能力,采用并行遺傳算法對堆垛機出庫路徑進行規(guī)劃。通過實例編程和應用,證明了這

2、種算法在解決類似問題上的有效性。
　　再者,針對立體倉庫的現(xiàn)實需求,對其管理系統(tǒng)和可視化監(jiān)測管理模塊進行了分析和設(shè)計。其中管理系統(tǒng)從需求分析開始,逐步運用UML進行了系統(tǒng)上下文、體系結(jié)構(gòu)、類圖和設(shè)計模型方面的工作,并輔以數(shù)據(jù)庫設(shè)計與創(chuàng)建;監(jiān)測模塊也從需求分析開始設(shè)計,通過詳細剖析監(jiān)控對象及其硬件組成,確定監(jiān)測范圍,并使用現(xiàn)場總線控制技術(shù)實現(xiàn)監(jiān)控層與控制層間的通信。
　　最后,在前三章的基礎(chǔ)上基于.NET平臺開發(fā)自動化立體倉庫